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快手小e
2025-01-20 09:30
今日,，靈初智能宣布完成天使輪融資,，高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）,、藍(lán)馳創(chuàng)投（Lanchi Ventures）領(lǐng)投,。本輪融資完成后，靈初智能將繼續(xù)推進(jìn)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的機(jī)器人技能集訓(xùn)練,、場景化的數(shù)據(jù)生成及采集,、端到端解決方案的研發(fā)及落地，打造業(yè)界領(lǐng)先的通用靈巧操作智能體,。
靈初智能創(chuàng)始人王啟斌博士在手機(jī),、智能音箱、機(jī)器人領(lǐng)域有近20年的成功操盤經(jīng)驗(yàn),，多次實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從定義,、開發(fā)、到上市,、再到全球化,，“0—1—N”的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，是一名深諳機(jī)器人商業(yè)化落地的“老兵”,；聯(lián)合創(chuàng)始人柴曉杰博士,，在機(jī)器人及無人駕駛領(lǐng)域從業(yè)15年，擅長算法,、仿真,、工程、全棧技術(shù),，有L4產(chǎn)品落地的數(shù)據(jù)閉環(huán)經(jīng)驗(yàn),，是量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)專家。
由產(chǎn)品老兵帶隊(duì),，攜手密度最高的科學(xué)家團(tuán)隊(duì),，靈初智能組成了7890六邊形戰(zhàn)隊(duì)——團(tuán)隊(duì)跨越了70、80,、90,、00的年齡梯度，是一支有技術(shù),、懂產(chǎn)品,、能落地的全能團(tuán)隊(duì)，就像他們擅長基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）的具身智能類人操作一樣,，具有更領(lǐng)先的技術(shù),，更大的商業(yè)潛力，和更強(qiáng)的戰(zhàn)斗力,。
高泛化性,、高靈巧性和高成功率是具身智能的 “不可達(dá)三角”,。高泛化性指機(jī)器人在變化環(huán)境對不同物體執(zhí)行復(fù)雜任務(wù),，高靈巧性體現(xiàn)在執(zhí)行任務(wù)的精確靈活（如搭樂高,、雙手操作等），高成功率即機(jī)器人受干擾時穩(wěn)定正確執(zhí)行任務(wù)（產(chǎn)品驗(yàn)證階段成功率95%,、規(guī)?；涞馗哂?9.9%）。兼顧這三者極具挑戰(zhàn),，高泛化性需通用模型和注重數(shù)據(jù)多樣性的學(xué)習(xí)算法,，高靈巧性需要精細(xì)模型和關(guān)注精度細(xì)節(jié)的學(xué)習(xí)算法及特定控制算法，魯棒性也對控制算法有要求,。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是提升具身智能體這三方面性能的核心技術(shù),，能讓智能體在仿真環(huán)境利用低成本合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)自主探索,、試錯學(xué)習(xí)最優(yōu)解,，提升靈巧性甚至超越人類上限，還能增強(qiáng)魯棒性,。
靈初智能早期一直深耕基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的全棧能力,，從靈巧操作入手在具身智能領(lǐng)域積累技術(shù)壁壘，后將擴(kuò)展至通用泛化操作,。其開發(fā)的分層端到端模型領(lǐng)先業(yè)界,，包含Psi-P0規(guī)劃模型和Psi-C0控制模型。Psi-P0借助大模型交互推理理解行為對環(huán)境影響,，拆解復(fù)雜任務(wù)以實(shí)現(xiàn)任務(wù)泛化,；Psi-C0模型為陳源培提出的雙層架構(gòu)，結(jié)合人類運(yùn)動數(shù)據(jù)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),，上層用人類數(shù)據(jù)訓(xùn)練參考軌跡生成器,，下層用其生成軌跡指導(dǎo)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，解決泛化性和靈巧性難題,，這也是世界首次利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)在現(xiàn)實(shí)中控制雙臂雙手多技能操作,。
Psi-C0控制模型支持多個技能串聯(lián)作業(yè)的訓(xùn)練難題。陳源培與斯坦福大學(xué)共同提出的Sequential Dexterity通過串聯(lián)多個靈巧操作策略來完成長程的任務(wù),。在真實(shí)世界的搭積木任務(wù)中,，能將翻找、重定向,、抓取和插入積木4個skill串聯(lián)起來提高整體的成功率,。這也是世界上第一個基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)了靈巧操作的長程任務(wù)，顯示了多技能組合的泛化性,。
在產(chǎn)品規(guī)劃上,，靈初智能將從2B服務(wù)業(yè)切入,，以頭部客戶的高價值場景需求為指引，開發(fā)整合技能集,，實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地,，并快速迭代硬件，算法,，數(shù)據(jù)系統(tǒng),，不斷提升具身智能整體解決方案的泛化性，靈巧性和成功率,，給出具身領(lǐng)域“不可達(dá)三角”的最優(yōu)解,。
靈初智能創(chuàng)始人兼CEO王啟斌表示：“非常感謝投資人的鼎力支持。我們這支集合工業(yè)界老兵和高密度科學(xué)家的戰(zhàn)隊(duì),，擁有完整的技術(shù)棧,，將在具身智能的前沿打造軟硬一體的綜合解決方案，拓展在先進(jìn)制造,，商超物流及2B服務(wù)業(yè)等場景中的應(yīng)用場景,，快速實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，商業(yè)化落地,。在具身智能賽道的初紀(jì)元,，期待和我們的合作伙伴靈性成長，共同開創(chuàng)智能未來,?！?/p>
高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“作為人工智能與現(xiàn)實(shí)世界的深度結(jié)合，具身智能行業(yè)前景廣闊,，且擁有引發(fā)各行各業(yè)深刻變革的巨大潛力,。靈初智能憑借在強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)方面的技術(shù)深耕和積累，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靈巧性,、泛化性和高成功率的‘不可達(dá)三角’挑戰(zhàn)上已取得顯著進(jìn)展,；創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)匯聚多領(lǐng)域頂尖人才，不僅有卓越的技術(shù)背景,，還兼?zhèn)鋸?qiáng)大的工程化能力以及深厚的商業(yè)化實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),。我們相信，在創(chuàng)始人王啟斌博士帶領(lǐng)下,，靈初智能能夠?yàn)樾袠I(yè)帶來革命性的應(yīng)用與高效率的解決方案,，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破與商業(yè)價值的共贏?！?/p>
藍(lán)馳創(chuàng)投表示：“具身智能機(jī)器人市場潛力巨大,，我們認(rèn)為通用操作能力執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)是具身智能落地的重要技術(shù)卡點(diǎn)。靈初團(tuán)隊(duì)是全球范圍內(nèi)在強(qiáng)化學(xué)習(xí)和具身模型方面頂尖的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。此外,，團(tuán)隊(duì)懂產(chǎn)業(yè)懂場景,，具備底層技術(shù)架構(gòu)能力和充分的產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)和供應(yīng)鏈優(yōu)勢。我們相信隨著具身智能的技術(shù)逐步成熟,、產(chǎn)業(yè)鏈與生態(tài)更加完善,，具身智能機(jī)器人市場將迎來高速發(fā)展期。我們非?？春镁呱頇C(jī)器人在全球市場的發(fā)展?jié)摿??！?/p>
校對：劉星瑩
