證券時報網(wǎng)
2025-04-19 23:09
2024年12月20日，江蘇南京,，在世界智能制造大會宇樹科技展臺前,，觀眾爭相與人形機器人握手互動
宇樹科技Unitree G1人形智能體
傅利葉通用人形機器人GR-2
優(yōu)必選人形機器人
GR-2靈活的上肢操作
1月24日,，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工”機器人在戶外跑道奔跑
優(yōu)必選人形機器人
GR-2實現(xiàn)更靈活的上肢操作
◎記者 孫小程
具身智能賽道再迎巨頭入局,。近日,，螞蟻集團在招聘平臺開放了多個具身智能方向崗位,。有業(yè)內(nèi)人士向上海證券報記者透露,，螞蟻集團2024年時便已在推進具身智能相關(guān)業(yè)務(wù)。螞蟻集團官方對此回應(yīng)稱,，集團持續(xù)布局和加大人工智能（AI）投入,，去年注冊成立了螞蟻靈波科技有限公司，聚焦具身智能技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā),。
近年來,，各路大語言模型的“全面開花”，也讓具身智能熱浪再起,，人形機器人則有望“飲得頭啖湯”,，率先成為具身智能的具體形態(tài)。而憑借低成本,、高效率脫穎而出的DeepSeek,，正在為此“再添一把火”。
在接受記者采訪時,，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬表示：“人形機器人主要是具身操作大模型,，之前方向不清晰，成本太高,，很多人望而卻步?，F(xiàn)在會有更多人去嘗試,，優(yōu)化模型架構(gòu)、訓(xùn)練方式,，肯定會加速應(yīng)用,。”
具身智能熱浪再起
具身智能與人形機器人相互關(guān)聯(lián)但又存在差異,，時常被混為一談,。與人形機器人相比，具身智能是一個更寬泛的概念,，是基于物理身體（智能體）進行感知和行動的智能系統(tǒng),。具身智能核心在于“身體與智能的結(jié)合”，更強調(diào)AI的加持,。
自2024年以來,，具身智能初創(chuàng)企業(yè)的融資頗為火熱，星動紀元,、星海圖,、千尋智能等一眾企業(yè)陸續(xù)宣布獲得新一輪融資。2月17日,，自變量機器人宣布完成數(shù)億元Pre-A++輪融資,。在自變量機器人創(chuàng)始人兼CEO王潛看來,，當(dāng)下的具身智能幾乎可以類比到GPT-2所處的時間點,。預(yù)計2025年年底或者2026年年初，會出現(xiàn)一個類似GPT-3級別的具身智能大模型,。
當(dāng)前來看,，具身智能賽道已成“群雄逐鹿”之勢。在螞蟻集團傳出布局具身智能賽道動向之前,，已有多家巨頭率先入局,。
記者梳理發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前大廠主要通過戰(zhàn)略投資,、大模型接入等方式切入具身智能領(lǐng)域,，親身下場自研的尚屬“少數(shù)派”。例如,，阿里旗下的杭州灝月企業(yè)管理有限公司參與了逐際動力的戰(zhàn)略融資,；美團曾投資銀河通用、宇樹科技,；騰訊在多年前投資了樂聚機器人和優(yōu)必選,。
2024年11月，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運營,，致力于推動具身智能技術(shù)的國際前沿發(fā)展,。會上,，華為具身智能中心與16家企業(yè)簽署合作備忘錄，涵蓋樂聚機器人,、拓斯達,、兆威機電等多家科技企業(yè)，聯(lián)合企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新,，提供一站式產(chǎn)品技術(shù)交易服務(wù),，助力全球具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的集散與升級。
上市公司亦在“趕潮”,。2月19日,，中堅科技在調(diào)研紀要中表示，公司出席了H公司（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心企業(yè)合作備忘錄簽約儀式,，并簽署企業(yè)合作備忘錄,。近期，公司成立了深圳樺之堅機器人科技有限公司,，目前合作正在進一步對接和推進中,。
天奇股份此前公告稱，公司與北京銀河通用機器人有限公司簽署《合資公司投資協(xié)議》,，雙方擬出資設(shè)立合資公司天奇銀河機器人有限公司,，整合雙方優(yōu)勢及資源，就具身智能大模型及具身智能機器人在汽車制造產(chǎn)業(yè)相關(guān)領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用方面展開戰(zhàn)略合作,。
大模型成為“加速器”
與以往相比，本輪具身智能熱潮的推動力來自哪里,？
“ChatGPT從根本上改變了AI整個領(lǐng)域,，對機器人來說有兩點：一是很多以前覺得極其困難的問題獲得了突飛猛進的發(fā)展，例如Planning（規(guī)劃）,、Reasoning（推理）,、Language Interaction（語言交互）；二是從方法論上指明了解決機器人通用操作這一最核心問題的路線,?！蓖鯘撜f。
北京一位具身智能企業(yè)的高管同樣認為,，ChatGPT在推理能力率先實現(xiàn)“質(zhì)”的突破,，這對人形機器人而言極為關(guān)鍵。以機器人的行走為例,，針對一些需要經(jīng)過思考才能完成的慢速動作以及任務(wù)規(guī)劃,，可以在訓(xùn)練時借助大模型的技術(shù)，進一步提高人形機器人的通用性和泛化性,。
在業(yè)內(nèi)看來,，以DeepSeek為代表的大模型,，有望加速人形機器人的“進化”。近期DeepSeek憑借低成本,、高效率而全球出圈,，各個行業(yè)均在研判其間機遇，多家人形機器人企業(yè)也在嘗試DeepSeek的應(yīng)用可能,。
人形機器人“第一股”優(yōu)必選透露,，正在驗證DeepSeek技術(shù)在人形機器人應(yīng)用場景中的有效性，包括多模態(tài)人機交互,、復(fù)雜環(huán)境下的指令理解,、工業(yè)場景中的任務(wù)分解與規(guī)劃等。公司希望借助推理大模型的深度思考能力,，破解這些復(fù)雜任務(wù)的挑戰(zhàn),，使人形機器人更接近人類的思維方式和行為表現(xiàn)。
均普智能也已在具身智能的研發(fā)及應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用DeepSeek模型,。目前,，均普智能已將微調(diào)過的小參數(shù)DeepSeek-R1模型部署至機器人的端側(cè)。更新后,，模型應(yīng)用的復(fù)雜指令規(guī)劃性能提升了40%,，幻覺出現(xiàn)概率降低了20%，同時具有更好的思維發(fā)散程度,、上下文聯(lián)想能力和中文語言表述能力,，具身智能機器人的訓(xùn)練效率大幅提升。
均普人工智能與人形機器人研究院院長兼首席科學(xué)家郭繼舜博士介紹,，除V3,、R1外,，DeepSeek團隊也開發(fā)了系列大模型,，如已具備較好視覺語義對話能力的大型混合專家(MoE)視覺-語言模型系列，這將顯著提升人形機器人的“大腦”水平,。
宇樹科技CEO王興興近日表示,，AI驅(qū)動下的機器人技術(shù)每天都在快速進步，大大加速了技術(shù)的發(fā)展,。他預(yù)計,，到2025年年底之前，AI人形機器人將達到一個新的量級,。如果順利的話,，到明年或后年，AI機器人可以在一些基礎(chǔ)的服務(wù)業(yè)或工業(yè)應(yīng)用推廣起來,，但家用機器人可能會稍微慢一點,，因為家用對安全性的要求更高,，需要技術(shù)相對更成熟。
