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2月28日,，北京市科學(xué)技術(shù)委員會等三部門印發(fā)《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計(jì)劃（2025—2027年）》（下稱《行動計(jì)劃》）,，加快實(shí)現(xiàn)具身智能科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合,，培育人工智能發(fā)展新賽道,。

《行動計(jì)劃》提出,，到2027年底,，突破百余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，產(chǎn)出不少于10項(xiàng)國際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品；培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家,，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款,，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群,。

部署具身智能機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)路徑

當(dāng)前,，以人工智能為代表的新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在重構(gòu)全球創(chuàng)新版圖。據(jù)北京市科委,、中關(guān)村管委會副主任劉衛(wèi)華介紹,，北京市目前擁有人工智能相關(guān)企業(yè)約2400家，約占全國四成,，其中獨(dú)角獸企業(yè)36家,，占全國超半數(shù),。2024年，北京市人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破3000億元,，提前完成三年發(fā)展目標(biāo),。

具身智能作為實(shí)現(xiàn)通用人工智能的重要路徑之一，已經(jīng)成為科技競爭的新高地,、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道,、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣,。《行動計(jì)劃》強(qiáng)調(diào),，北京市要立足優(yōu)勢,，提升基礎(chǔ)軟硬件性能，破解場景應(yīng)用落地難題,，加快營造活躍的產(chǎn)業(yè)生態(tài),。

推動具身智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)高水平發(fā)展，技術(shù)躍升與大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用落地是關(guān)鍵,。在推動具身智能新賽道創(chuàng)新發(fā)展上,，《行動計(jì)劃》聚焦多模態(tài)融合感知技術(shù)、“大腦”大模型,、“小腦”模型技能庫,、機(jī)器人運(yùn)動控制、核心零部件,、智能芯片等關(guān)鍵技術(shù),，展開產(chǎn)學(xué)研協(xié)同攻關(guān)，并建設(shè)一批新型研究創(chuàng)新平臺,，解決高質(zhì)量數(shù)據(jù)供給、核心零部件和機(jī)器人本體中試服務(wù),、模擬環(huán)境遷移到真實(shí)場景時(shí)存在性能差距的問題需求,。

北京市經(jīng)信局副局長蘇國斌指出，北京市已經(jīng)初步形成了“大腦—小腦—本體”協(xié)同創(chuàng)新的技術(shù)路徑,，具身智能技術(shù)正處于從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)向規(guī)?；瘧?yīng)用轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵階段。

值得一提的是,，發(fā)展具身智能機(jī)器人離不開高性能具身智能芯片的支撐,，《行動計(jì)劃》明確，將研制通用,、高算力,、高帶寬的整機(jī)智能控制芯片,，為各類具身智能系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用提供關(guān)鍵支撐。前瞻布局高性能人工智能大模型云端推理芯片,、超低功耗的端側(cè)控制計(jì)算芯片,、具備自主學(xué)習(xí)與認(rèn)知決策能力的類腦芯片，打造模塊化終端通用智能模組,，提升終端設(shè)備的智能性能及部署效率,。

劉衛(wèi)華表示，作為人工智能與機(jī)器人兩大前沿技術(shù)的結(jié)合,，具身智能是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要組成部分,。北京市一直著力開展顛覆性技術(shù)創(chuàng)新，支持開展具身智能前沿技術(shù)創(chuàng)新,，圍繞多模態(tài)大模型,、具身大模型、具身仿真平臺等產(chǎn)出一批國際領(lǐng)先成果,，夯實(shí)具身智能核心技術(shù)底座基礎(chǔ),。

千億規(guī)模政府投資基金助推具身智能機(jī)器人走進(jìn)生活

應(yīng)用場景不僅是機(jī)器人技術(shù)落地的必要條件，也是推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動力,?！缎袆佑?jì)劃》提出，推進(jìn)科技創(chuàng)新央地協(xié)同,，鼓勵汽車生產(chǎn),、電子制造、工業(yè)焊接,、煤炭礦業(yè),、商業(yè)零售、倉儲配送等領(lǐng)域的央國企率先開放一批應(yīng)用場景,，促進(jìn)場景方和技術(shù)方深度融合,、聯(lián)合研發(fā)，加快行業(yè)數(shù)據(jù)積累,，進(jìn)一步提升具身智能機(jī)器人在分揀裝配,、包裝質(zhì)檢、焊接涂裝等復(fù)雜生產(chǎn)任務(wù)和危險(xiǎn)作業(yè)中的任務(wù)理解及自主執(zhí)行能力,，加快危險(xiǎn),、重復(fù)、繁重崗位作業(yè)的具身智能機(jī)器人替代,。

面向家庭服務(wù),、養(yǎng)老助老、醫(yī)療健康等人機(jī)共生環(huán)境,，《行動計(jì)劃》提出,，要進(jìn)行前瞻部署,，研究人機(jī)安全和深度互信機(jī)制，建立人機(jī)交互價(jià)值對齊理論,，探索自主任務(wù)發(fā)現(xiàn)和規(guī)劃機(jī)制,，打造人機(jī)互信的具身智能機(jī)器人。開展具身智能機(jī)器人產(chǎn)品攻關(guān),，形成情感陪伴,、健康監(jiān)測、異常處理,、移位助行,、智慧家務(wù)等具身智能個(gè)性化服務(wù)解決方案，推動具身智能機(jī)器人在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)示范應(yīng)用,。

《行動計(jì)劃》還指出,，探索開源開放、融資租賃,、共享試用,、賽事展演、教育培訓(xùn)等新型具身智能機(jī)器人推廣模式,，先行推動具身智能機(jī)器人在科研教育領(lǐng)域的推廣落地,。

值得一提的是，《行動計(jì)劃》在加強(qiáng)企業(yè)梯度培育服務(wù)方面也做出具體部署,?！缎袆佑?jì)劃》明確，完善企業(yè)梯次培育機(jī)制與服務(wù)體系,，培育一批具身智能領(lǐng)域獨(dú)角獸企業(yè),、科技領(lǐng)軍企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)和專精特新“小巨人”企業(yè),。

同時(shí),，加強(qiáng)國家基金與市區(qū)兩級基金聯(lián)動，發(fā)揮市級人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金,、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金的引導(dǎo)作用,，帶動社會資本加強(qiáng)具身智能領(lǐng)域早期硬科技投資力度。加強(qiáng)撥投聯(lián)動,、股債聯(lián)動等工作，構(gòu)建全方位,、多層次科技金融服務(wù)生態(tài),，推廣政銀合作科技金融新模式。

蘇國斌介紹,，北京市已設(shè)立總規(guī)模1000億元,、存續(xù)期15年的政府投資基金,，重點(diǎn)支持人工智能、機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,，積極引導(dǎo)社會資本投入關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目,，同時(shí)還構(gòu)建高能級創(chuàng)新平臺，推動產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新和國際合作,，并加快場景開放與規(guī)?；瘧?yīng)用。

校對：楊立林