機構指出,,大模型快速迭代,,推動具身智能大發(fā)展,,AI賦能深淺,,關系到行業(yè)發(fā)展空間與競爭格局重構,。人形機器人是具身智能最重要的載體,,大模型迭代與供應鏈降本加速其商業(yè)化落地,,百家爭鳴態(tài)勢正形成,。
核心邏輯
1.近期國內外產業(yè)端迎來密集催化,,產業(yè)潮起入局者明顯增多,國內華為,、字節(jié),、比亞迪、小米,、廣汽,、螞蟻等車企、科技廠商紛紛加碼具身智能,,海外特斯拉,、1X、FigureAI等加速商業(yè)化量產步伐,DeepSeek等人工智能公司的涌現推動通用機器人大模型的發(fā)展,,助力人形機器人實現具身智能,,人形機器人產業(yè)鏈進入“百花齊放,百家爭鳴”階段,。目前人形機器人進入工業(yè)場景,,已經成為國內外確定性較高的應用趨勢,人形機器人商業(yè)化落地可期,,建議關注受益的國內零部件廠商,,后續(xù)建議關注人形機器人產業(yè)鏈相關事件催化:3月英偉達GTC大會,國內外人形機器人本體廠商的成果發(fā)布等,。
2.隨著國內外人形機器人廠商2025年分別逐步啟動幾千臺或者萬臺的量產計劃,,2026年預期分別將有數萬臺或者10萬臺的量產計劃,建議核心關注具備零部件低價批量供應能力的企業(yè),,以及具備技術或者產業(yè)鏈卡位優(yōu)勢的企業(yè),。
3.AI模型迭代加速人形機器人商業(yè)化落地。自Tesla于2021年宣布推出人形機器人“擎天柱”,,到現在Tesla即將推出第三代人形機器人,、Figure推出搭載了Helix模型的新款、1X推出人工智能算法優(yōu)化的NEO Gamma等,,國內的宇樹,、智元、優(yōu)必選等步態(tài),、動作優(yōu)化,,看到模型迭代、訓練算法優(yōu)化,,正在加速人形機器人商業(yè)化落地,,目前多家公司的人形機器人產品已經在下游工業(yè)客戶展開實訓,預計未來人形機器人市場規(guī)模將遠超汽車,、3C行業(yè),。
4.人形機器人潛力巨大,智能感知是核心子系統(tǒng)之一,。人形機器人目前尚處于產業(yè)早期階段,,由于其擬人屬性,未來有望深刻變革人類生產生活方式,,市場潛力巨大,。感知層是人形機器人核心子系統(tǒng)之一,人形機器人通過視覺,、力覺,、觸覺等多傳感融合協(xié)調完成對環(huán)境的感知和各種類人精細操作,,成本占比約15%,地位舉足輕重,。
5.絲杠作為直線傳動部件,,應用廣泛。絲杠是一種將旋轉運動轉化為直線運動的傳動部件,,按照摩擦特性可以分為滑動絲杠,、滾動絲杠和靜壓絲杠三類,廣泛應用于機床,、航空航天,、機器人、汽車等領域,,目前機床是絲杠第一大下游,,遠期來看預計人形機器人有望成為其第一大下游。
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上海證券建議關注:T鏈①總成:三花智控,、拓普集團等,;②傳感器:東華測試、安培龍,、漢威科技等,。③減速器:綠的諧波、雙環(huán)傳動,、中大力德等,;④絲杠:北特科技、恒立液壓等,;⑤電機:鳴志電器等,;⑥設備:秦川機床、日發(fā)精機等,。宇樹機器人產業(yè)鏈建議關注:長盛軸承,、奧比中光、凌云光等,。
本文內容精選自以下研報:
《中信建投呂娟:人形機器人產業(yè)鏈投資機遇》
《上海證券人形機器人行業(yè)周報:周觀點-人形機器人產業(yè)端進展頻出,,持續(xù)關注人形機器人產業(yè)鏈》
《平安證券人形機器人系列專題(一):感知系統(tǒng)-多傳感融合構建具身智能信息端口》
校對:趙燕