券商中國
裴利瑞
2025-03-29 18:33
從春晚舞臺到全國兩會,，人形機器人正在大放異彩,，產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)繁榮,。隨著市場與資本對人形機器人關注的進一步深入,，其產(chǎn)業(yè)鏈關鍵環(huán)節(jié)成為上市公司爭相布局的重點領域。
其中,，傳感器作為人形機器人必不可少的部件,，需求有望迎來較快增長,。當前,，上市公司積極布局3D視覺感知領域,。近日，光學龍頭公司水晶光電擬以3億元現(xiàn)金收購?？扑?5.6%股權,，埃科思主要從事3D視覺感知產(chǎn)品研發(fā)銷售,。國內3D視覺感知龍頭公司奧比中光春節(jié)以來接受156家機構扎堆調研。
3D視覺傳感器具有精度高,、信息量大,、集成度高等多個優(yōu)勢，適用于復雜,、精密的識別,，更有望成為未來人形機器人的主流方案。機構預計3D視覺傳感器的需求將隨人形機器人量產(chǎn)快速放量,。但值得注意的是,，新興技術下游應用場景的規(guī)模化落地仍需時間,，且企業(yè)仍保持持續(xù)性的高研發(fā)投入,，因此整體行業(yè)呈現(xiàn)虧損狀態(tài)。與此同時,，3D視覺感知在技術層面仍有多個難點待突破,。
水晶光電切入3D視覺業(yè)務
光學龍頭公司水晶光電近期的一筆收購，將市場目光引向3D視覺感知領域,。
水晶光電在3月6日晚間發(fā)布公告稱,，擬以3.235億元收購廣東埃科思科技有限公司（簡稱“廣東?？扑肌保┖嫌?5.6%股權,。交易對方包括嘉興卓進、嘉興創(chuàng)進等14名合伙企業(yè)及個人,。
水晶光電表示,，公司已確定以AR/VR為公司未來主要的戰(zhàn)略方向,，3D成像和空間感知領域也是AR/VR布局的重點方向，收購廣東?？扑脊蓹鄬⒂兄谒Ч怆姷腁R/VR業(yè)務板塊快速發(fā)展,，對于構建該公司在AR/VR空間感知領域的能力和競爭優(yōu)勢具有重要意義。在協(xié)同效應的助力及行業(yè)周期下,，此番收購預計對水晶光電的業(yè)績將產(chǎn)生積極影響,。
收購標的廣東埃科思主要從事3D視覺感知產(chǎn)品的技術開發(fā),、生產(chǎn)和銷售,。相關產(chǎn)品的應用領域涵蓋金融支付、智能家居,、機器人,、安防、手機,、平板,、筆記本、汽車電子,、AR/VR等行業(yè),。
值得一提的是，廣東?？扑荚诔闪⒅?，便是由水晶光電關聯(lián)方投資成立的，其原股東與水晶光電在股權結構方面存在緊密關聯(lián),，同時管理人員團隊也高度重疊,。早在2020年，水晶光電曾將3D視覺相關固定資產(chǎn)和技術轉讓給廣東?？扑甲庸?，本次收購埃科思,，意味著水晶光電將曾經(jīng)轉出去的項目從關聯(lián)方重新購回,，此番操作原因何在？
“彼時水晶光電收入主要來源為濾光片,，其客戶多為模組廠,，水晶光電直接孵化3D視覺項目或與客戶形成競爭關系”，接近水晶光電的一名行業(yè)投資人士表示,。
該行業(yè)投資人士還表示,，水晶光電選擇在當下時點將3D視覺業(yè)務并購回來，或是基于三方面原因,，一是水晶光電業(yè)務結構變化,，濾光片業(yè)務占比下降,，切入模組業(yè)務對核心業(yè)務影響減小,；二是水晶光電在AR,、機器人領域已積累起技術和渠道，具備切入模組業(yè)務的條件,；三是行業(yè)發(fā)展時機成熟,，AR、機器人領域或在2025年—2027年迎來發(fā)展窗口,，收購?？扑伎烧掀淇蛻羧骸＠?、設備和人員,，助力水晶光電快速完成渠道建設，拓展新客戶,。
多家上市公司“摩拳擦掌”
3D視覺行業(yè)是人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中行業(yè)集中度較高的賽道之一,，主業(yè)深耕3D視覺的上市公司較少，因此部分光學領域上市公司通過并購或孵化的形式進入該領域,。
近期,，光學鏡頭公司聯(lián)創(chuàng)電子在互動平臺表示，該公司很早就成立了視覺感知團隊,，3D視覺相關的鏡頭、影像模組,、系統(tǒng)已用于手機,、汽車、無人機,、機器人等領域,。
聯(lián)創(chuàng)電子是一家專注光學鏡頭及影像模組、觸控顯示器件等新型光學光電子產(chǎn)業(yè)的高科技企業(yè),，主要產(chǎn)品包括車載鏡頭及模組,、手機鏡頭及模組、高清廣角鏡頭,、各種尺寸的觸控顯示屏等,。
此前在2023年，歌爾股份控股子公司歌爾光學宣布以11.19億元估值全資收購微納光學企業(yè)馭光科技,，交易采用“現(xiàn)金+股權置換”方式,。
據(jù)了解，馭光科技具備微納光學元件的研發(fā)設計,、制造及檢測一體化能力和光機電算系統(tǒng)整合能力,，可以面向智能手機,、AR眼鏡等應用場景提供核心微納光學器件、投射/顯示模組和三維傳感整體解決方案,。今年3月,，馭光科技還取得一項名為“光投射模組以及具有其的圖像采集系統(tǒng)和三維傳感系統(tǒng)”的專利。
奧比中光作為國內3D視覺感知技術龍頭企業(yè),，長期深耕機器人視覺及AI視覺,，在2025年以來已接受7次機構調研。據(jù)了解,，奧比中光為機器人,、3D掃描、生物識別等行業(yè)客戶及全球開發(fā)者提供高性能的3D視覺傳感器及機器人與AI視覺感知方案,，主要產(chǎn)品包括3D視覺傳感器,、消費級應用設備和工業(yè)級應用設備。
值得一提的是,，奧比中光也是“杭州六小龍”之一宇樹科技的供應商,，為宇樹機器人提供先進的視覺相機產(chǎn)品。據(jù)悉,，宇樹人形機器人Unitree G1和Unitree G1 EDU的視覺感知方案均采用深度相機與3D激光雷達,，奧比中光的3D視覺技術全面適應機器人應用，為宇樹人形機器人操作提供精確的視覺數(shù)據(jù),，同時,，還為宇樹科技提供激光雷達及結構光傳感器，以提升宇樹機器人在復雜環(huán)境下的感知和導航能力,。
有望迅速增長
3D視覺感知正在賦能多行業(yè),，隨著當下人形機器人的發(fā)展步伐不斷加快，3D視覺感知行業(yè)的需求預計將迎來較快的增長,。
中金公司在研報中預測過,，隨著成本的降低，未來中國人形機器人市場將較快增長,。2030年人形機器人出貨量有望達到35萬臺,，2024至2030年的復合增長率有望達到317%；市場規(guī)模也將迅速擴張,，2030年人形機器人市場規(guī)模預計達581億元,，復合增長率259%，有望成為經(jīng)濟增長重要驅動力,。
伴隨著人形機器人市場擴大,，關鍵零部件的需求有望大增，以后行業(yè)對供應質量和穩(wěn)定性要求會更高,，產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展成為趨勢,。
資料顯示,，3D視覺感知技術為真實重現(xiàn)3D物理世界和各類型機器人“感知—決策—執(zhí)行”鏈路中的重要一環(huán)。浙商證券指出,，機器人視覺承載80%信息獲取,，目前國內外龍頭均采用3D視覺感知技術為人形機器人賦能。
浙商證券預計,，人形機器人3D視覺傳感器的需求將隨人形機器人量產(chǎn)快速放量,，潛在市場空間有望從2025年的1.4億元，增長至2030年的91.5億元,，CAGR=132%,；且3D視覺行業(yè)集中度高，是人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中競爭格局最優(yōu)賽道之一,。
何時進入業(yè)績拐點,？
值得關注的是，盡管3D視覺感知技術展現(xiàn)出巨大的市場空間和應用前景,，但新興技術下游應用場景的規(guī)?；涞厝孕钑r間，且企業(yè)仍保持持續(xù)性的高研發(fā)投入,，因此整體行業(yè)呈現(xiàn)虧損狀態(tài),。
水晶光電收購的廣東埃科思仍處于持續(xù)虧損狀態(tài),。2023年以及2024年前三季度,，埃科思營收分別為3655萬元,、2690萬元,，凈利潤分別為虧損6927萬元、虧損3744萬元,。
奧比中光連續(xù)五年虧損，2019—2023年,，該公司凈利潤分別虧損5.16億元,、6.15億元、3.11億元,、2.9億元,、2.76億元，合計超20億元,。2024年,，其歸母凈利潤為虧損5998.77萬元，較上年同期凈利潤虧損2.76億元大幅收窄,。
對于至今仍未盈利,，奧比中光給出兩點主要原因,。第一，該公司3D視覺感知技術相關產(chǎn)品目前僅在部分領域實現(xiàn)規(guī)?；瘧?，因此目前收入規(guī)模相對較小,；第二,，為把握行業(yè)發(fā)展窗口期，搶占未來規(guī)模商業(yè)化階段的市場機遇,，該公司按照“全棧式技術研發(fā)能力+全領域技術路線布局”進行技術研發(fā)儲備布局,，在人才、技術戰(zhàn)略圍繞中長期布局規(guī)劃,，仍保持著較高水平的投入,，導致短期營業(yè)毛利規(guī)模無法覆蓋中長期布局投入需求。
短期營業(yè)毛利規(guī)模,，無法覆蓋奧比中光的高水平研發(fā)投入,。數(shù)據(jù)顯示，2019年—2023年,，奧比中光的研發(fā)費用占營收比例分別為62.06%,、110.68%、81.73%,、108.86%,、83.61%，平均高達89.39%,。
在高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）所長盧瀚宸看來,，目前國內大部分3D視覺感知公司都處于虧損狀態(tài)，一方面是由于前期高研發(fā)投入與商業(yè)化周期的錯配,，技術的持續(xù)快速迭代,，倒逼企業(yè)需要持續(xù)的高研發(fā)投入，而下游諸多行業(yè)的需求釋放周期差異較大,，一定程度上會對視覺企業(yè)的戰(zhàn)略布局和商業(yè)化落地能力提出更高的要求,，直接的結果就是造成較大的盈利壓力。
另一方面則是應用場景碎片化與市場教育不充分,，以智能汽車,、人形機器人等為代表的增量市場尚未完全打開，規(guī)?；形凑嬲@現(xiàn),，導致綜合成本依然偏高。
與此同時，3D視覺感知在技術層面仍有多個難點尚待突破,。盧瀚宸在接受證券時報記者采訪時表示,，一是復雜環(huán)境適應性不足，如光照敏感性與抗干擾能力的提升,，結構光技術易受強光或暗光環(huán)境影響,，導致深度信息失真。二是動態(tài)場景與遮擋處理,，如快速運動物體或復雜遮擋場景下,，現(xiàn)有算法難以實時更新三維重建模型。
“此外,，在多模態(tài)數(shù)據(jù)融合方面亦存在挑戰(zhàn),，如激光雷達、ToF相機,、RGB攝像頭等不同傳感器的數(shù)據(jù)格式與采樣頻率差異大,，融合時存在時空對齊問題。多傳感器融合產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)（如激光雷達每秒百萬級點云+攝像頭高清視頻流）,，端側算力需求常超過100TOPS,，而當前主流芯片難以滿足實時處理需求?！北R瀚宸指出,。
盧瀚宸坦言，3D視覺感知正經(jīng)歷“技術成熟度曲線”的泡沫低谷期,，但底層需求邏輯未變,。作為機器人感知占比最大的分支，3D視覺傳感未來有望受益于人形機器人市場的持續(xù)擴大而快速放量,，具備全棧技術能力的廠商有望穿越周期,。
