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剛獲得騰訊領(lǐng)投的智元,，又從谷歌挖來一位科學(xué)家。

4月2日,，稚暉君旗下創(chuàng)企智元機(jī)器人官宣兩個(gè)新動向,。其中一則是關(guān)于人事變動，具身智能領(lǐng)域的國際領(lǐng)軍學(xué)者羅劍嵐博士,，已于近日加盟并出任智元機(jī)器人首席科學(xué)家,。另一則消息是，智元機(jī)器人與Physical Intelligence在具身智能領(lǐng)域達(dá)成合作,。

智元機(jī)器人創(chuàng)始人之一稚暉君本名彭志輝,，2020年，彭志輝以“華為天才少年計(jì)劃”加入華為團(tuán)隊(duì),，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作,。他于2022年年底從華為離職，2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立智元機(jī)器人,。

前谷歌學(xué)者羅劍嵐加入智元機(jī)器人

據(jù)悉,，羅劍嵐在機(jī)器人領(lǐng)域已深耕10年，曾擔(dān)任Google X,、Google DeepMind研究科學(xué)家,，是UC伯克利17萬引大佬Sergey Levine團(tuán)隊(duì)的核心成員,。

2015年，羅劍嵐便進(jìn)入加州大學(xué)伯克利分校攻讀機(jī)器人控制博士,，并同時(shí)開始探索 Robotics+AI,。博士畢業(yè)后，羅劍嵐加入谷歌,，并先后擔(dān)任Google X,、Google DeepMind研究科學(xué)家。直到2022年,，羅劍嵐又重返伯克利,，并成為Sergey Levine 教授團(tuán)隊(duì)的核心成員。

他曾參與打造世界上首個(gè)超人類的機(jī)器人真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)SERL/HIL-SERL——使機(jī)器人僅需20分鐘即可在真實(shí)環(huán)境中學(xué)會精密裝配,，首次實(shí)現(xiàn)將任務(wù)成功率提升到100%,，在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用。

隨后,，羅劍嵐在SERL基礎(chǔ)上引入人類實(shí)時(shí)糾正,，使機(jī)器人完成雙臂協(xié)調(diào)、動態(tài)操作等更復(fù)雜任務(wù),，訓(xùn)練1—2.5小時(shí)即達(dá)100%成功率,，在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用。

羅劍嵐還聯(lián)合斯坦福,、谷歌等二十余家權(quán)威機(jī)構(gòu),，構(gòu)建全球最大跨場景機(jī)器人開源數(shù)據(jù)集Open X-Embodiment項(xiàng)目，加速行業(yè)技術(shù)資源共享與應(yīng)用落地,。

據(jù)了解,，接下來，羅劍嵐將牽頭組建“智元具身智能研究中心”,，主導(dǎo)前沿算法研發(fā)與工程化落地。

攜手國際巨頭投身具身智能

除了人事變動外,，智元機(jī)器人另一大消息是與國際巨頭迎來新合作,。

4月2日，智元機(jī)器人宣布與國際頂尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）正式達(dá)成合作伙伴關(guān)系,，雙方將圍繞動態(tài)環(huán)境下的長周期復(fù)雜任務(wù),，在具身智能領(lǐng)域展開深度技術(shù)合作。

Pi是全球具身智能技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者,，專注于將通用人工智能（AGI）技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)物理世界,，由包括具身智能領(lǐng)域先驅(qū)Sergey Levine, Chelsea Finn在內(nèi)的全球頂尖科學(xué)家、工程師,、機(jī)器人學(xué)者共同創(chuàng)立,，研發(fā)了π0,、Hi Robot等先進(jìn)具身模型。

記者了解到,，智元與Pi的合作目前已經(jīng)初具成效,，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用模型根據(jù)不同的指令輸入執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，也可以適配多種末端執(zhí)行器,，包括靈巧手和夾爪,，同時(shí)可以兼容魚眼和針孔相機(jī)等多種傳感器。

從上海智元機(jī)器人當(dāng)天提供的視頻來看,，機(jī)器人保持動作柔順性與位姿穩(wěn)定性,，雙手配合，可以完成具有生物運(yùn)動特征的圍巾佩戴任務(wù),。

首先,，機(jī)器人通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置，完成圍巾的初始佩戴,，然后根據(jù)兩側(cè)的長度比例,，左手準(zhǔn)確地握住需要調(diào)整的一端，將其拉到適當(dāng)?shù)奈恢?，然后右手接過左手遞過來的圍巾,，執(zhí)行“圍”的螺旋纏繞動作。