人形機(jī)器人概念21日盤中發(fā)力上揚(yáng),,截至發(fā)稿,,震裕科技漲近14%,,利亞德漲超12%,,萬達(dá)軸承漲超10%,福萊新材漲停,,奧比中光漲超9%,。
消息面上,4月19日,,北京亦莊人機(jī)共跑半程馬拉松在北京南海子公園開跑,,20支人形機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)和1.2萬名跑者共同參賽。天工Ultra以2時(shí)40分42秒自主跑完半馬奪得人形機(jī)器人半馬冠軍,,松延動(dòng)力N2人形機(jī)器人獲得亞軍,。
中信建投證券認(rèn)為,經(jīng)過馬拉松賽事的長距離,、長時(shí)間的測(cè)試,,人形機(jī)器人核心零部件的性能和可靠性、整機(jī)穩(wěn)定性得到進(jìn)一步提升,。人形機(jī)器人作為具身智能的最佳載體,,是中美AI科技競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng),長期空間廣闊,。建議不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+機(jī)器人”的投資機(jī)會(huì),,比如外骨骼機(jī)器人、靈巧手和傳感器這三個(gè)方向的商業(yè)化落地更快,,這些方向的放量節(jié)奏不以人形機(jī)器人放量為必然前提,,并且后續(xù)有望能夠得到持續(xù)的數(shù)據(jù)驗(yàn)證。
開源證券表示,,通過本次比賽,,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要重點(diǎn)解決的技術(shù)短板更加清晰明確,為后續(xù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展指明方向:(1)電機(jī):最主要的動(dòng)力來源和熱源,,直接影響續(xù)航時(shí)長與熱負(fù)荷,,需要兼顧高功率密度及散熱,對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、磁鐵排列及線圈繞線提出高要求,;(2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(絲杠、減速器):直接影響運(yùn)動(dòng)效率,、能耗控制和響應(yīng)速度,對(duì)精度,、剛性,、摩擦損耗及電機(jī)匹配控制提出了更高要求,。(3)“小腦”:動(dòng)平衡的核心,包括驅(qū)控,、編碼器,、控制器等,挑戰(zhàn)在于如何減少指令延遲,、提升各硬件的兼容性,,并通過持續(xù)訓(xùn)練提升決策能力;(4)輕量化材料:自重是續(xù)航與熱管理的關(guān)鍵,,輕量化是提升能效比和延長續(xù)航的直接手段,。
校對(duì):楊立林