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5月12日，知行科技（01274.HK）公告稱,，公司旗下專(zhuān)注于機(jī)器人研發(fā)及商業(yè)化的全資子公司艾摩星機(jī)器人與小工匠機(jī)器人股東簽署了股權(quán)轉(zhuǎn)讓框架協(xié)議。根據(jù)框架協(xié)議,，艾摩星機(jī)器人將出資收購(gòu)小工匠機(jī)器人大部分股份,，成為小工匠機(jī)器人控股股東。以此為開(kāi)端,，知行科技將快速提升在機(jī)器人關(guān)鍵部件層面的技術(shù)積累,，在加速拓展具體場(chǎng)景應(yīng)用方面，邁出堅(jiān)實(shí)一步,。

小工匠機(jī)器人是一家總部位于蘇州的機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),，主要核心產(chǎn)品為智能一體化關(guān)節(jié)及定制化機(jī)械臂，并且具備電機(jī),、減速器及驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)能力,，已獲得超過(guò)60項(xiàng)相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

智能一體化關(guān)節(jié)是機(jī)器人領(lǐng)域價(jià)值量最高的核心部件,。有研報(bào)統(tǒng)計(jì),，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件成本占比工業(yè)機(jī)器人總成本的60%,，一體化關(guān)節(jié)在人形機(jī)器人總成本中占比50%,。但一體化關(guān)節(jié)的高集成度和輕量化設(shè)計(jì)，微米級(jí)控制精度和多工況下的可靠性要求,，使其在行業(yè)內(nèi)面臨良率和成本的雙重挑戰(zhàn),。

小工匠機(jī)器人的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)在精密機(jī)械設(shè)計(jì)加工、電機(jī)控制與制造等方面具備深厚積累,，并在過(guò)去6年持續(xù)精進(jìn),，在關(guān)鍵技術(shù)正向開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì),、制造等領(lǐng)域構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先性,。

小工匠機(jī)器人自主研發(fā)的智能一體化關(guān)節(jié)內(nèi)高度集成傳感、驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng),。其中,，內(nèi)置的位置、速度,、力矩,、溫度等傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；內(nèi)嵌的驅(qū)動(dòng)電機(jī),、減速器,、控制電路等實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)自主控制和驅(qū)動(dòng),；控制系統(tǒng)通過(guò)先進(jìn)算法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、力控等智能控制,。一體化設(shè)計(jì)降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性,，減小關(guān)節(jié)體積，提高機(jī)器人的負(fù)載能力和動(dòng)作靈活性,，推動(dòng)機(jī)器人向更高的智能化方向發(fā)展,。

目前，小工匠機(jī)器人已研發(fā)三款可用于量產(chǎn)的智能一體化關(guān)節(jié),，以不同的重量和性能,，匹配包括人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等多種應(yīng)用場(chǎng)景需求,。其中,，通過(guò)將關(guān)節(jié)中的關(guān)鍵部件——RV減速器實(shí)現(xiàn)小型化以及與電機(jī)的一體化設(shè)計(jì)，小工匠機(jī)器人的減速器方案擁有更高的可靠性和更長(zhǎng)壽命,，有效提升產(chǎn)品體驗(yàn),。

未來(lái)，基于智能一體化關(guān)節(jié)正向開(kāi)發(fā)能力,，小工匠機(jī)器人可根據(jù)各種需求自由設(shè)計(jì)電機(jī)參數(shù),、減速器參數(shù)以及各種結(jié)構(gòu)的最優(yōu)配合，對(duì)驅(qū)動(dòng)力,、臂長(zhǎng),、精度、速度,、收納等做到最優(yōu)組合,。

知行科技表示，收購(gòu)小工匠機(jī)器人將加速提升公司在機(jī)器人關(guān)鍵部件層面的技術(shù)積累,，加速拓展具體場(chǎng)景應(yīng)用的業(yè)務(wù)范圍,。公司將協(xié)同艾摩星在投融資、軟硬件設(shè)計(jì),、供應(yīng)鏈及生產(chǎn)制造等方面加速小工匠機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。同時(shí)結(jié)合大模型算法,，加速實(shí)現(xiàn)針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景的AI+機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地,。

西南證券發(fā)表研究報(bào)告認(rèn)為，中國(guó)市場(chǎng)智能駕駛域控制器滲透率有望快速提升,，知行科技作為第三方智能駕駛域控制器供應(yīng)商,，具備軟硬全棧研發(fā)和交付能力，規(guī)?；瘍?yōu)勢(shì)和效率優(yōu)勢(shì),，有望占據(jù)一定市場(chǎng)份額,。公司有望憑借多年配套域控制器的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以及和奇瑞,、吉利等客戶的良好合作基礎(chǔ),，不斷提升域控制器領(lǐng)域的市占率，同時(shí)加速海外市場(chǎng)&機(jī)器人領(lǐng)域的拓展,。