證券時報
陳霞昌
2025-07-01 17:02
近日，國內首個人形機器人全產業(yè)鏈專業(yè)展——2025杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會在杭州大會展中心開幕，這也被業(yè)內人士視為近期機器人產業(yè)發(fā)展的重要催化,。
不過,，受此前特斯拉機器人“砍單”傳言影響，A股市場機器人概念股于6月20日普跌,，其中,，浙江榮泰（603119.SH）跌停，北特科技(603009.SH),、綠的諧波(688017.SH),、震?？萍?300953.SZ)、三花智控(002050.SZ)跌超4%,。
6月23日,，機器人概念股迎來反彈。截至發(fā)稿,，機器人指數(shù)(884126)上漲1.14%,。不過特斯拉概念股仍在下跌，比如拓普集團下跌2.58%,、三花智控下跌1.72%,、五洲新春下跌0.22%。
在前述展會上,，特斯拉也有展出人形機器人模型,。針對傳言，特斯拉現(xiàn)場負責展覽的人士表示,，“應該是生產端還需要做一些調整,。今年馬斯克的重點應該是在Robotaxi上。我認為（人形機器人）應該用軟件帶動硬件去發(fā)展,，需要通過數(shù)據(jù)去積累,。數(shù)據(jù)和算法先到位，硬件不是大問題,?！?/p>
圖片來源：記者 梁遠浩 攝
Optimus新變數(shù)
跳票對馬斯克來說，已是家常便飯,，比如Robotaxi量產時間就經歷過多次延期,。
特斯拉擎天柱人形機器人Optimus也有類似情況。去年4月,，馬斯克在公司財報電報會議上聲稱,，最快可能會在2025年年底之前正式對外銷售Optimus。
不過到了2024年7月,，馬斯克又在X上發(fā)帖：“特斯拉將在明年小批量生產Optimus人形機器人,，同時將會在特斯拉內部開始使用Optimus人形機器人，并希望在2026年為其他公司進行大批量生產,?！?/p>
今年1月的CES展上，馬斯克透露,，特斯拉計劃在2025年生產數(shù)千臺人形機器人Optimus,。其還表示，如果順利,，2026年計劃將產量提高至2025年的10倍,，即大約5萬到10萬臺,。
因此，上周業(yè)內突然盛傳T鏈年內機器人出貨“砍單”至千臺左右的消息,，一度引發(fā)市場恐慌,。
值得一提的是，今年6月初,，特斯拉擎天柱人形機器人Optimus項目負責人米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）在社交媒體宣布了自己即將離職的消息,。
據(jù)了解，科瓦奇早在2016年就加入了特斯拉,，已工作近10年,，其中大部分時間都是在Autopilot團隊擔任高級工程師。他于2022年被任命領導Optimus的開發(fā),，并于2024年底成為負責該項目的副總裁,。
媒體報道，特斯拉人工智能軟件部門副總裁Ashok Elluswamy將接手Optimus項目,。
這次換人，被市場視為特斯拉人形機器人“砍單”傳言的一個例證,。有分析稱,，現(xiàn)任機器人負責人對機器人進展不甚滿意，可能會改變大規(guī)模鋪量訓練的方向,，而是更多打磨現(xiàn)有模型,。不過目前暫未聽說要對硬件方案做大調整。年內出貨量有修正可能,，但如何判斷還需產業(yè)鏈進一步跟蹤,。
21世紀經濟報道記者也從資本市場知情人士處了解到，現(xiàn)在產業(yè)都在求證特斯拉“砍單”傳言,，有已確定進入特斯拉機器人T2供應鏈的供應商表示,，目前訂單尚無變化，但今后不確定,。
特斯拉新優(yōu)化
近日,，馬斯克在社交媒體透露，特斯拉正在研發(fā)第三代的Optimus,，并帶來諸多改進,，不過并未預告太多細節(jié)。
馬斯克的目標是要讓Optimus走進千家萬戶,。他曾預期,，未來僅需2萬~3萬美元即可購買到一臺Optimus，甚至比一輛車還便宜,，Optimus可以照顧孩子,、遛狗,、去超市購物、修剪草坪等,。而要做到這些,，意味著人形機器人在任務泛化性和復雜度上要有更高的提升。
5月,，特斯拉曾在社交媒體發(fā)布一段Optimus做家務的視頻,，或可推測一些技術方案的端倪。
彼時,，Optimus展示了倒垃圾,、用鏟子攪拌鍋、操作吸塵器,、把物品放在置物架上,、打開柜門、拉窗簾等一系列簡單家務能力,。
特斯拉在視頻中稱,，其所有機器人使用同一個神經網絡模型訓練。這些家務技能皆由真人視頻學習而來,，而非現(xiàn)在常用的VR動作捕捉學習,。
截至目前，特斯拉已推出兩代Optimus人形機器人,。其中第二代Optimus是在2023年年末推出,，相較于上一代，在性能,、結構設計,、操作靈活性和電力方面有顯著提升。
比如性能提升上,，行走速度提高了30%,，同時全身重量減輕了10kg，保持了平衡力和全身控制能力的提高,。結構設計上,，頸部增加了2個自由度，腳部采用了鉸接式腳趾設計,，配備了力和力矩傳感器,。手部靈活性和感知升級上，手部自由度增加至11個,，所有手指配備觸覺傳感器,，能夠更快地進行復雜動作，精細操縱物體。
靈巧手技術迭代焦慮
除了本體,，人形機器人各個關鍵零部件的技術路線也在不斷迭代,，尚未收斂，同時疊加價格競爭,，博弈激烈,。
市面上熱門的靈巧手公司如強腦科技、靈巧智能,、靈心巧手等都參加了上述展會,。由于人形機器人當前還在死磕成本，作為價格占比大頭的靈巧手成為市場關注的重點,。
比如強腦科技的銷售人員對記者稱,，除了已經量產5年，產品的成熟度和供應鏈的穩(wěn)定性有優(yōu)勢外,，價格也是公司很大的競爭力,。“因為現(xiàn)在也很卷,，我們要拿出一些性價比高的產品,。”
其進一步表示,，“技術路線上,，競對使用的是多自由度路線，繩驅等方案,，成本會很高，可能會要八九萬元,，甚至10萬元,。我們走得還是比較穩(wěn)定的，蝸輪蝸桿+連桿驅動,，在保證穩(wěn)定性的前提下,，成本也能降低，預售期間,，最低1萬元/只（市場價在2萬元~3.5萬元）,，使用了國產的電機。市面上很多頭部公司,，比如樂聚就用的我們的產品,。”
這一定程度上在友商那里得到了印證,。
21世紀經濟報道記者在從現(xiàn)場某家靈巧手公司的銷售人員處獲悉,，其曾向公司開發(fā)人員匯報過小型靈巧手的市場需求，但是資源配置沒有到位，結果強腦科技第一個把這個事兒搞定了,，公司的訂單也被搶了,。
除了把產品做小以外，根據(jù)市場需求,，做適量減配,，也成為一種競爭策略。
比如靈巧智能采用鍵繩方案,，于去年11月,，做完150套模具形成量產，市場售價9.6萬元/只,。今年5月30日,，發(fā)布了三指靈巧手，售價9600元,，首批200只,，體驗價只需6800元。
靈巧智能相關負責人介紹,，“相比于數(shù)萬元的五指靈巧手,，三指靈巧手不足萬元，是最基本的靈巧手,，滿足運動學理論的最小配置,，可通過接觸點形成穩(wěn)定的力封閉?！?/p>
