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許盈
2025-07-18 23:02
2025年初夏,，深圳某機器人測試中心的凌晨依舊燈火通明。
一臺名為“Walker S”的人形機器人正用靈巧的金屬手指將物料箱整齊地碼在貨架上,。
這樣的場景正在比亞迪,、吉利等12家車企的流水線上擴展，成為中國“人形機器人量產(chǎn)元年”最鮮活的注腳,。
政策推手率先開啟產(chǎn)業(yè)化大門,。當工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》將關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)列為“國家制造業(yè)核心競爭力”時，地方政府百億級產(chǎn)業(yè)基金如同接到發(fā)令槍：北京,、上海,、深圳、蘇州,、成都等地皆設(shè)立了百億級機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金,。資本狂潮在7月初達到沸點——短短3天內(nèi)，4家初創(chuàng)公司融資25億元,，并且今年前5個月融資額已超過2024年全年總和,。
然而實驗室的捷報與工廠的訂單之間，橫亙著冰冷的技術(shù)鴻溝,。
宇樹科技G1機器人展示的720°凌空回旋踢引爆社交媒體時,，另一條新聞卻被忽略：北京半程馬拉松的20臺陪跑機器人僅有6臺完賽，14臺因關(guān)節(jié)過熱或平衡系統(tǒng)崩潰倒在途中,。賽事最終完賽率僅30%,，恰如行業(yè)現(xiàn)狀的隱喻。
更深的矛盾藏于成本賬簿中,。
當中國移動豪擲1.24億元采購全尺寸機器人時,，家庭用戶卻對著動輒十幾萬元的機器人價格搖頭。
這種撕裂昭示著殘酷現(xiàn)實：當前超50%的“商業(yè)化”訂單本質(zhì)是公關(guān)展示和數(shù)據(jù)采集,，而真正激活萬億級消費市場,，仍需跨越核心部件國產(chǎn)化降本、運動控制可靠性不足,、倫理安全立法缺失這三座冰山,。
這場由資本、技術(shù),、訂單協(xié)同驅(qū)動的工業(yè)革命,，正在效能突破與可靠性拷問的對抗中，重塑人類生產(chǎn)力邊界,。
資本涌入：融資創(chuàng)新高,，多路徑布局加速
2025年的人形機器人賽道正經(jīng)歷前所未有的資本狂潮,。“FOMO（Fear of Missing Out,，害怕錯過）”的情緒,，正是投資人在面對這一萬億級產(chǎn)業(yè)賽道的普遍情緒。
IT桔子數(shù)據(jù)顯示,，2025年前5個月,，具身智能和機器人領(lǐng)域投資事件數(shù)達114起，超過去年全年的77起,；融資額達232億元,，超過2024年全年209億元總和。
進入7月,，這場資本競賽開始加速，短短三天內(nèi),，從清華系的星動紀元,、星海圖，到杭州“六小龍”之一的云深處科技,，再到“華為系”的它石智航,，4家公司接連獲得資本大額押注，累計融資額超25億元,。
細數(shù)下來,，新晉股東里出現(xiàn)不少產(chǎn)業(yè)資本。星動紀元本輪由海爾資本領(lǐng)投,；它石智航和星海圖最新一輪融資皆由美團領(lǐng)投,。值得一提的是，由于它石智航今年2月才成立,，距今僅成立5個月,，因此該公司目前尚無任何公開產(chǎn)品，但其依舊完成了1.22億美元天使+輪融資,。
除了產(chǎn)業(yè)資本,，政府性引導基金也開始入場。云深處科技最新一輪融資里包括北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金,、前海母基金等機構(gòu),；星海圖A5輪融資背后有北京機器人基金超額加注，亦莊國投跟投,；它石智航背后有上海臨港科創(chuàng)投資管理有限公司,。
政府的入局也宣告各地之間打響了“百億基金競賽”。
2023年12月,，北京組建全國首個百億級機器人產(chǎn)業(yè)基金,；2024年7月,，上海市浦東新區(qū)官宣籌備設(shè)立百億元規(guī)模的人形機器人產(chǎn)業(yè)基金。隨后,，深圳,、蘇州、成都等地相繼宣布加入“百億基金俱樂部”,。據(jù)不完全統(tǒng)計,，目前已有超700億元地方政府基金投向人形機器人。
一級市場的烈火迅速引燃二級市場,，并也在7月達到沸點,。
7月8日，科創(chuàng)板上市公司上緯新材（688585.SH）一則公告震動資本市場——成立僅29個月的具身智能獨角獸智元機器人,，欲斥資21億元收購科創(chuàng)板公司上緯新材63.62%股權(quán),，通過“協(xié)議轉(zhuǎn)讓+主動邀約”兩步走，將150億元估值資產(chǎn)注入A股平臺,。
復牌后,，資本市場用真金白銀投向了上緯新材，它的股價在后續(xù)連拉六個漲停板,，僅6天時間,，該股總市值由30億元一路飆漲至94億元。
不僅A股對人形機器人有期待,，港股更是出現(xiàn)扎堆上市潮,。而港股憑借上市門檻低、周期短優(yōu)勢,，成為未盈利企業(yè)融資首選,。據(jù)統(tǒng)計，年初至今已有12家機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)赴港遞表,。
這場由政策與市場共振驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)革命,，正以上百億元資金為燃料，沖向規(guī)?；l(fā)的臨界點,。
技術(shù)突破：運動控制與智能決策跨越式升級
2025年成為人形機器人運動控制技術(shù)的“奇點時刻”。
硬件層面,，高自由度關(guān)節(jié)與全身觸覺感知系統(tǒng)的突破性進展,，重構(gòu)了機器人的物理能力邊界。
在下肢層面,，宇樹科技G1機器人通過360NM高扭矩電機與輕量化碳纖維結(jié)構(gòu),，實現(xiàn)了720°凌空回旋踢等高動態(tài)動作；智元機器人靈犀X2的28自由度柔性軀干，讓其像人一樣會騎自行車,、踩滑板車,、玩平衡車。此外,，眾擎機器人SE01在去年還讓人驚艷的直膝行走擬人步態(tài),，到今年已經(jīng)成為行業(yè)里的標配。
在上肢層面,，靈巧手作為人機交互的關(guān)鍵接口,，已形成了一個百億級市場。中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示,，2024年全球機器人靈巧手市場規(guī)模為17億美元,，預計到2030年將突破30億美元。
目前,，國內(nèi)初創(chuàng)公司里,，跑出了靈巧手“四小龍”。這四家各自在不同的細分領(lǐng)域里拔得頭籌,。傲意科技是國內(nèi)出貨量最大的靈巧手公司,；強腦科技是目前非侵入式腦機接口技術(shù)全球第一的公司；因時機器人是國內(nèi)首家實現(xiàn)五指靈巧手商業(yè)化量產(chǎn)的公司,；靈巧智能是最快實現(xiàn)五指靈巧手量產(chǎn)的公司,。
與此同時,，上市公司里兆威機電(003021.SZ),、雷賽智能(002979.SZ)等也紛紛向靈巧手發(fā)起進攻。其中,，雷賽智能靈巧手在負載能力上下功夫,，最大負載40KG；兆威機電靈巧手在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)突破,，采用了高精度微小模數(shù)齒輪,，使其能將17個微型電機全部封裝于手中。
軟件層面,，“大腦—小腦”協(xié)同架構(gòu)的成熟讓人形機器人首次具備類人決策能力,。北京人形機器人創(chuàng)新中心的“慧思開物”平臺，以AI大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”,，以數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”,，讓機器人實現(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化。
北京一家估值超10億美元的機器人公司銀河通用,，則是在“手眼腦”三者協(xié)同上實現(xiàn)突破,。該公司推出的人形機器人Galbot可以代替人完成從接單到找藥、拿藥、裝袋等一系列流程,。目前銀河通用聯(lián)合美團推出了全球首個人形機器人智慧藥房解決方案,，已在北京地區(qū)近十家門店投入運營。
硬件與軟件的融合正催生“具身智能”質(zhì)變,。這種軟硬一體化的發(fā)展,，不僅賦予具身機器人思考問題的能力，更助力人形機器人從單一動作執(zhí)行邁向全場景自主作業(yè)的新紀元,。
商業(yè)化進展：訂單井噴,，工業(yè)場景率先落地
當資本洪流與技術(shù)革命相互激蕩，人形機器人的商業(yè)化進程驟然提速,。
2025年人形機器人商業(yè)化迎來爆發(fā)式突破,，標志性事件當屬中國移動1.24億元采購訂單的落地。
7月11日,，中國移動采購與招標網(wǎng)顯示,，今年人形機器人“第一大單”被智元、宇樹瓜分了,。其中,，智元機器人中標7800萬元全尺寸人形機器人項目；宇樹科技則斬獲4605萬元小尺寸機器人及配件訂單,。
除了“國家隊”下場采購,，汽車廠也在積極擁抱人形機器人。優(yōu)必選與東風柳汽,、一汽大眾,、比亞迪等十余家企業(yè)達成合作，獲得了車廠超500臺訂單,；樂聚機器人向北汽越野車交付了第100臺全尺寸人形機器人,；還有智元機器人、智平方,、傅里葉等公司都在今年接到了汽車廠的訂單,。
工業(yè)場景成為商業(yè)化落地的核心戰(zhàn)場，并且場景突破路徑已清晰,，未來三年將遵循“實訓—小批量—產(chǎn)線級”遞進模式,，逐步跨越從“實習生”到“產(chǎn)業(yè)工人”的鴻溝。
商業(yè)服務(wù)場景也已經(jīng)有不少公司在試水,。優(yōu)必選預計2025年底前向居然智家零售門店內(nèi)部署500臺優(yōu)必選仿真人形機器人,；越疆科技牽手藥師幫，探索具身智能機器人在藥店,、藥倉場景里的無人化作業(yè),；與國際知名外國網(wǎng)紅一起“斗舞”的眾擎機器人，則像人一樣外出接單，不僅在深圳飲食文化綜合體內(nèi)跳“斧頭幫”舞蹈,、廣州滑雪場內(nèi)表演滑雪,，還宣布將與地方政府聯(lián)合舉辦一場機器人自由格斗賽。
然而,，人形機器人訂單遍地開花,，讓人忽略了隱藏在訂單里的結(jié)構(gòu)性矛盾。當前市面上約一半的訂單集中于表演展示與數(shù)據(jù)采集,，前者是為了抬高自身估值,，后者則是為了進行場景驗證。而更加廣闊的C端家庭場景則依然沒能突破,。
不少業(yè)內(nèi)人士都表示,，家庭場景因需求碎片化、成本敏感,，滲透周期更長,。在技術(shù)上，人形機器人在運動控制可靠性不足,，仍可能出現(xiàn)摔跤,、亂舞等問題；在價格上,，當前動輒十幾萬的人形機器人產(chǎn)品,，也讓消費者不敢下手；在法律上,，人形機器人在應(yīng)用中出現(xiàn)傷人或暴力等負面事件時,，尚無明確的法律法規(guī)和安全標準來進行監(jiān)管。
而這場由資本驅(qū)動的革命,，終將回歸成本賬簿與故障率報表的冷酷考核,。人形機器人行業(yè)接下來料將進入“資本熱度與冷現(xiàn)實并存”階段,。短期內(nèi),，仍將有政策與資本持續(xù)賦能，未來2至3年內(nèi)將實現(xiàn)工業(yè)場景規(guī)?；?。但長期有關(guān)技術(shù)、成本和安全的挑戰(zhàn)仍存,。
這場由資本點燃的烈火,，終需在成本與效能的對沖、技術(shù)與理想的落差,、需求與實際的斷層中,，以技術(shù)攻堅為矛、成本控制為盾、生態(tài)培育為壤,?？缭饺亻T，方見新大陸,。
