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證券時(shí)報(bào)記者 安宇飛

1925年,，一輛名為“美國奇跡”的無線電操控汽車穿行在紐約的繁忙街道上,，它沒有人類駕駛,，而是通過接收身后車輛發(fā)射的無線電信號(hào)來進(jìn)行轉(zhuǎn)向、剎車甚至按喇叭,，成為了人類歷史上最早出現(xiàn)的智能駕駛汽車之一。

那一年,，美國汽車年產(chǎn)量已經(jīng)超過426萬輛,，汽車保有量接近1750萬輛。那時(shí)被“美國奇跡”震驚的紐約人絕對不會(huì)想到,，大洋彼岸那個(gè)尚未掌握汽車自主生產(chǎn)能力,、連汽車都沒有幾輛的華夏大地,，未來會(huì)誕生許多能和美國公司在智能駕駛領(lǐng)域一較高下的企業(yè)，上演真正的“中國奇跡”,。

百年后的今天,，汽車行業(yè)已經(jīng)步入中高階智能駕駛時(shí)代。而在中國乘用車NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）中高階智駕計(jì)算方案市場,，港股上市公司地平線在2023年拿下了35.49%的市場份額,，僅次于英偉達(dá)。截至目前,，地平線征程家族智駕方案出貨量已經(jīng)超過700萬套,，成為了推動(dòng)智能駕駛量產(chǎn)普及的中堅(jiān)力量。

一家2015年才成立的企業(yè),，如何用不到10年時(shí)間沖進(jìn)智能駕駛行業(yè)第一梯隊(duì),？它又將如何推動(dòng)中國智能駕駛行業(yè)拓寬邊界走向更遠(yuǎn)“地平線”？證券時(shí)報(bào)記者來到了位于北京的地平線大廈尋找答案,。

做“機(jī)器人時(shí)代的

微軟和英特爾”

如今談智能駕駛,，有人說它是汽車的“靈魂”，有人說它是新能源汽車競爭“下半場”的關(guān)鍵,。據(jù)工信部數(shù)據(jù),，2024年上半年，在中國乘用車市場L2級(jí)輔助駕駛新車滲透率達(dá)到55.7%,，其中具備領(lǐng)航輔助駕駛功能的新車滲透率達(dá)到11%,。上述標(biāo)簽和數(shù)據(jù)，都說明了市場對智能駕駛的認(rèn)可,。

但把時(shí)鐘撥回5年前乃至10年前,，又有多少人能堅(jiān)定不移地看好和投入智能駕駛行業(yè)，甚至賭上公司的未來“All in”智能駕駛,？地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱算一個(gè),。

“我當(dāng)時(shí)創(chuàng)立地平線的時(shí)候，就有了這樣的思考：未來機(jī)器人將無處不在,。我們判斷,，在個(gè)人電腦、智能手機(jī)之后,，第三代智能終端就是機(jī)器人,。所以我們叫‘Horizon Robotics’，想做機(jī)器人時(shí)代的微軟和英特爾,?！庇鄤P表示。

2015年,，時(shí)任百度深度學(xué)習(xí)研究院副院長的余凱從百度離職,，創(chuàng)立了地平線,。一開始，地平線有著智能家居,、玩具機(jī)器人,、智慧零售和汽車在內(nèi)的多條業(yè)務(wù)線，追求市場的廣度,，來尋求商業(yè)變現(xiàn),。轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)在2019年，那一年地平線進(jìn)行了業(yè)務(wù)聚焦,，放棄了廣度,，選擇了深度，選擇了不被當(dāng)時(shí)大多數(shù)人看好的汽車業(yè)務(wù),，開始“All in”智能駕駛,。

為何選擇智能駕駛？余凱認(rèn)為,，汽車是機(jī)器人時(shí)代來臨的第一個(gè)大規(guī)模應(yīng)用,。像汽車的智能感知、人機(jī)對話,，包括在復(fù)雜場景下的決策控制,、路徑規(guī)劃，這些其實(shí)都是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人的計(jì)算任務(wù),?！叭绻哑嚨闹悄荞{駛解決方案做好，未來這些解決方案也會(huì)用到其他各種各樣的機(jī)器人應(yīng)用場景,?！彼f。

這場“豪賭”需要勇氣,，都說汽車電動(dòng)化與智能化不分家,，2019年中國新能源汽車銷量為120.6萬輛，出現(xiàn)了歷史首次同比下滑,，直到2020年,，新能源汽車銷量也并未有太大起色。在汽車電動(dòng)化的增長停滯期去“All in智能化”,，考驗(yàn)著一個(gè)企業(yè)的戰(zhàn)略定力,。

但地平線“賭對了”。從2021年開始,，中國新能源汽車銷量重回爆發(fā)式增長,，智駕能力成為衡量汽車競爭力的重要標(biāo)尺，帶動(dòng)了智駕解決方案需求量的增長。在業(yè)務(wù)聚焦之前的2018年,，地平線營收剛跨過億元大關(guān)。而在2024年上半年,，地平線營收已經(jīng)達(dá)到9.35億元,。選對了方向，讓公司營收出現(xiàn)了飛躍式增長,。

在聚焦智能駕駛業(yè)務(wù)之后,，地平線還面臨著技術(shù)路線的選擇，是做軟件還是做硬件,？地平線選擇“全都要”,，形成了從芯片到操作系統(tǒng)再到端到端自動(dòng)駕駛的“軟硬件結(jié)合”全棧式技術(shù)布局。這種路線的選擇意味著海量的研發(fā)投入,，也構(gòu)筑了地平線的獨(dú)特“護(hù)城河”,。

面對業(yè)務(wù)路線和技術(shù)路線的岔路口，余凱在內(nèi)的地平線決策層握緊了企業(yè)發(fā)展的“方向盤”,，順著汽車智能化的風(fēng)向,，朝“機(jī)器人時(shí)代的微軟和英特爾”疾馳而去。

跑贏技術(shù),、工程,、產(chǎn)品的

“鐵人三項(xiàng)”

在地平線眼中，高階智駕是一場長跑,，特別像“鐵人三項(xiàng)”的比賽,，想贏得這場比賽有三大核心要素：技術(shù)需要引領(lǐng)行業(yè)、工程需要千錘百煉,、產(chǎn)品需要以人為本,。

從車路云、單車智能到無人駕駛出行（Robotaxi）,，智能駕駛行業(yè)曾出現(xiàn)多路徑百花齊放的場面,。不過到了高階智駕階段，能繼續(xù)走下去的玩家越來越少,。2024年4月,，地平線發(fā)布了Horizon SuperDrive（即地平線SuperDrive全場景智駕解決方案，簡稱HSD）,，成為了高階智駕方案第一梯隊(duì)的新力量,。

在重慶的立體式急彎狹坡、廣州的繁忙商業(yè)街,、武漢的窄道古街,、蘇州的無車道線青石板路、大同的連續(xù)環(huán)島等全國交通最典型,、路況最復(fù)雜的區(qū)域,，地平線HSD進(jìn)行了智駕泛化能力的首秀,，能游刃有余地穿行其中。這離不開地平線的端到端世界模型和交互博弈算法對場景泛化難題的突破,。

2024年上半年,，地平線研發(fā)投入達(dá)到了14.2億元，同比增長35.3%,，研發(fā)投入金額是同期公司營收的1.5倍,。“地平線未來面對的是一個(gè)千億美元甚至萬億美元的市場,，我們要成為這個(gè)市場的‘Number 1’,，所以未來會(huì)繼續(xù)保持高強(qiáng)度的研發(fā)投入?！庇鄤P表示,。

和技術(shù)的領(lǐng)先性同樣重要的，是工程的千錘百煉,。2019年8月,，地平線宣布量產(chǎn)中國首款車載智能計(jì)算方案“征程2”，開啟了在智能駕駛領(lǐng)域的征程,。2024年4月,，地平線正式發(fā)布了“征程6”系列6個(gè)版本的智駕方案，全面覆蓋了高中低階智駕,。

地平線方面向記者表示,，目前征程家族的累計(jì)出貨量已經(jīng)突破700萬套，量產(chǎn)定點(diǎn)車型超過290輛,，其中上市車型超過了130輛,，地平線合作的車企和品牌數(shù)量已經(jīng)超過40家。

700萬套智駕方案的出貨,，覆蓋車型的全面性,，讓地平線在流程、質(zhì)量,、體系,、安全等方面相較于其他智能駕駛解決方案供應(yīng)商而言掌握了更多Know-How（技術(shù)訣竅），工程能力得到了全方位錘煉,。

地平線成為了中國首家通過ISO 26262功能安全認(rèn)證,、預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)流程認(rèn)證體系的智駕科技公司。地平線方面表示,，目前公司已經(jīng)成為國內(nèi)安全管理與認(rèn)證體系最完整的智駕科技公司,。

有了技術(shù)和工程實(shí)力，也不能忽略對市場的洞察?！氨绕稹夹g(shù)驅(qū)動(dòng)’,，地平線更像一個(gè)‘價(jià)值驅(qū)動(dòng)’的企業(yè)。很多技術(shù)型的企業(yè)都會(huì)陷入‘技術(shù)自嗨’,，但我們反對這一點(diǎn),，更加強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的價(jià)值，有了價(jià)值用戶才會(huì)去買單,。”余凱表示,。

為智能駕駛行業(yè)

“開疆拓土”

地平線,，是一個(gè)沒有邊際感的詞匯，遙遠(yuǎn)而無垠,。而地平線這家公司,，也想為整個(gè)智能駕駛行業(yè)“拓寬邊際”。

目前,，“內(nèi)卷”已成為中國汽車行業(yè)的顯著特征之一,，并從下游整車廠逐漸席卷到上游供應(yīng)商。但余凱認(rèn)為,，內(nèi)卷是因?yàn)榇蠹以谝粋€(gè)“有限的邊際”做零和博弈,，默認(rèn)行業(yè)是一個(gè)固定的蛋糕，你分得多他就分得少,。

“地平線要打破這個(gè)圈,，去做‘外卷’的事情，做拓寬邊界的事情,，把整個(gè)行業(yè)的蛋糕做大,。世界級(jí)的科技企業(yè)，像英偉達(dá)這些,，它們也是在不斷拓寬邊界,。”余凱表示,。

在余凱眼中,，智能駕駛未來的發(fā)展可以被分作三大階段：第一個(gè)階段是“Hands off（解放雙手）”，司機(jī)可以放開雙手,，讓汽車自己行駛,，但有突發(fā)情況還要自己處理；第二個(gè)階段是“Eyes off（解放眼睛）”,，司機(jī)能夠閉眼駕駛,，汽車將更加智能更加安全；第三個(gè)階段是“Minds off（解放大腦）”，司機(jī)可以完全不用管汽車的行駛,，周五在北京下了班,，上車打游戲、看電影或睡一覺,，第二天早上車子就把你帶到青島看日出了,。

俗話說“兵馬未動(dòng)糧草先行”，為智能駕駛行業(yè)“開疆拓土”也需要充足的現(xiàn)金流,。余凱表示,，地平線的原則之一是保持健康的現(xiàn)金流，賬上的現(xiàn)金要能夠覆蓋公司3年的成本支出,。

“我們現(xiàn)在在全國二十多個(gè)高校里,，開設(shè)基于硬件的計(jì)算平臺(tái)的課程，已經(jīng)在培養(yǎng)未來的生態(tài),。我們相信通過現(xiàn)在持續(xù)的耕耘,，未來所有的智能駕駛和機(jī)器人都會(huì)有地平線的計(jì)算方案?！庇鄤P表示,。