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證券時(shí)報(bào)記者 安宇飛

1925年,，一輛名為“美國奇跡”的無線電操控汽車穿行在紐約的繁忙街道上，它沒有人類駕駛,，而是通過接收身后車輛發(fā)射的無線電信號(hào)來進(jìn)行轉(zhuǎn)向,、剎車甚至按喇叭，成為了人類歷史上最早出現(xiàn)的智能駕駛汽車之一,。

那一年,，美國汽車年產(chǎn)量已經(jīng)超過426萬輛，汽車保有量接近1750萬輛,。那時(shí)被“美國奇跡”震驚的紐約人絕對(duì)不會(huì)想到,，大洋彼岸那個(gè)尚未掌握汽車自主生產(chǎn)能力、連汽車都沒有幾輛的華夏大地，未來會(huì)誕生許多能和美國公司在智能駕駛領(lǐng)域一較高下的企業(yè),，上演真正的“中國奇跡”。

百年后的今天,，汽車行業(yè)已經(jīng)步入中高階智能駕駛時(shí)代,。而在中國乘用車NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）中高階智駕計(jì)算方案市場(chǎng)，港股上市公司地平線在2023年拿下了35.49%的市場(chǎng)份額,，僅次于英偉達(dá),。截至目前，地平線征程家族智駕方案出貨量已經(jīng)超過700萬套,，成為了推動(dòng)智能駕駛量產(chǎn)普及的中堅(jiān)力量,。

一家2015年才成立的企業(yè)，如何用不到10年時(shí)間沖進(jìn)智能駕駛行業(yè)第一梯隊(duì),？它又將如何推動(dòng)中國智能駕駛行業(yè)拓寬邊界走向更遠(yuǎn)“地平線”,？證券時(shí)報(bào)記者來到了位于北京的地平線大廈尋找答案。

做“機(jī)器人時(shí)代的

微軟和英特爾”

如今談智能駕駛,，有人說它是汽車的“靈魂”,，有人說它是新能源汽車競(jìng)爭(zhēng)“下半場(chǎng)”的關(guān)鍵。據(jù)工信部數(shù)據(jù),，2024年上半年,，在中國乘用車市場(chǎng)L2級(jí)輔助駕駛新車滲透率達(dá)到55.7%，其中具備領(lǐng)航輔助駕駛功能的新車滲透率達(dá)到11%,。上述標(biāo)簽和數(shù)據(jù),，都說明了市場(chǎng)對(duì)智能駕駛的認(rèn)可。

但把時(shí)鐘撥回5年前乃至10年前,，又有多少人能堅(jiān)定不移地看好和投入智能駕駛行業(yè),，甚至賭上公司的未來“All in”智能駕駛？地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱算一個(gè),。

“我當(dāng)時(shí)創(chuàng)立地平線的時(shí)候,，就有了這樣的思考：未來機(jī)器人將無處不在。我們判斷,，在個(gè)人電腦,、智能手機(jī)之后，第三代智能終端就是機(jī)器人,。所以我們叫‘Horizon Robotics’,，想做機(jī)器人時(shí)代的微軟和英特爾?！庇鄤P表示,。

2015年，時(shí)任百度深度學(xué)習(xí)研究院副院長的余凱從百度離職，創(chuàng)立了地平線,。一開始,，地平線有著智能家居、玩具機(jī)器人,、智慧零售和汽車在內(nèi)的多條業(yè)務(wù)線,，追求市場(chǎng)的廣度，來尋求商業(yè)變現(xiàn),。轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)在2019年,，那一年地平線進(jìn)行了業(yè)務(wù)聚焦，放棄了廣度,，選擇了深度,，選擇了不被當(dāng)時(shí)大多數(shù)人看好的汽車業(yè)務(wù)，開始“All in”智能駕駛,。

為何選擇智能駕駛,？余凱認(rèn)為，汽車是機(jī)器人時(shí)代來臨的第一個(gè)大規(guī)模應(yīng)用,。像汽車的智能感知,、人機(jī)對(duì)話，包括在復(fù)雜場(chǎng)景下的決策控制,、路徑規(guī)劃,，這些其實(shí)都是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人的計(jì)算任務(wù)?！叭绻哑嚨闹悄荞{駛解決方案做好,，未來這些解決方案也會(huì)用到其他各種各樣的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景?！彼f,。

這場(chǎng)“豪賭”需要勇氣，都說汽車電動(dòng)化與智能化不分家,，2019年中國新能源汽車銷量為120.6萬輛,，出現(xiàn)了歷史首次同比下滑，直到2020年,，新能源汽車銷量也并未有太大起色,。在汽車電動(dòng)化的增長停滯期去“All in智能化”，考驗(yàn)著一個(gè)企業(yè)的戰(zhàn)略定力,。

但地平線“賭對(duì)了”,。從2021年開始，中國新能源汽車銷量重回爆發(fā)式增長,，智駕能力成為衡量汽車競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)尺,，帶動(dòng)了智駕解決方案需求量的增長,。在業(yè)務(wù)聚焦之前的2018年，地平線營收剛跨過億元大關(guān),。而在2024年上半年,，地平線營收已經(jīng)達(dá)到9.35億元。選對(duì)了方向,，讓公司營收出現(xiàn)了飛躍式增長,。

在聚焦智能駕駛業(yè)務(wù)之后，地平線還面臨著技術(shù)路線的選擇,，是做軟件還是做硬件？地平線選擇“全都要”,，形成了從芯片到操作系統(tǒng)再到端到端自動(dòng)駕駛的“軟硬件結(jié)合”全棧式技術(shù)布局,。這種路線的選擇意味著海量的研發(fā)投入，也構(gòu)筑了地平線的獨(dú)特“護(hù)城河”,。

面對(duì)業(yè)務(wù)路線和技術(shù)路線的岔路口,，余凱在內(nèi)的地平線決策層握緊了企業(yè)發(fā)展的“方向盤”，順著汽車智能化的風(fēng)向,，朝“機(jī)器人時(shí)代的微軟和英特爾”疾馳而去,。

跑贏技術(shù)、工程,、產(chǎn)品的

“鐵人三項(xiàng)”

在地平線眼中,，高階智駕是一場(chǎng)長跑，特別像“鐵人三項(xiàng)”的比賽,，想贏得這場(chǎng)比賽有三大核心要素：技術(shù)需要引領(lǐng)行業(yè),、工程需要千錘百煉、產(chǎn)品需要以人為本,。

從車路云,、單車智能到無人駕駛出行（Robotaxi），智能駕駛行業(yè)曾出現(xiàn)多路徑百花齊放的場(chǎng)面,。不過到了高階智駕階段,，能繼續(xù)走下去的玩家越來越少。2024年4月,，地平線發(fā)布了Horizon SuperDrive（即地平線SuperDrive全場(chǎng)景智駕解決方案,，簡(jiǎn)稱HSD），成為了高階智駕方案第一梯隊(duì)的新力量,。

在重慶的立體式急彎狹坡,、廣州的繁忙商業(yè)街、武漢的窄道古街,、蘇州的無車道線青石板路,、大同的連續(xù)環(huán)島等全國交通最典型、路況最復(fù)雜的區(qū)域，地平線HSD進(jìn)行了智駕泛化能力的首秀,，能游刃有余地穿行其中,。這離不開地平線的端到端世界模型和交互博弈算法對(duì)場(chǎng)景泛化難題的突破。

2024年上半年,，地平線研發(fā)投入達(dá)到了14.2億元,，同比增長35.3%，研發(fā)投入金額是同期公司營收的1.5倍,?！暗仄骄€未來面對(duì)的是一個(gè)千億美元甚至萬億美元的市場(chǎng)，我們要成為這個(gè)市場(chǎng)的‘Number 1’,，所以未來會(huì)繼續(xù)保持高強(qiáng)度的研發(fā)投入,。”余凱表示,。

和技術(shù)的領(lǐng)先性同樣重要的,，是工程的千錘百煉。2019年8月,，地平線宣布量產(chǎn)中國首款車載智能計(jì)算方案“征程2”,，開啟了在智能駕駛領(lǐng)域的征程。2024年4月,，地平線正式發(fā)布了“征程6”系列6個(gè)版本的智駕方案,，全面覆蓋了高中低階智駕。

地平線方面向記者表示,，目前征程家族的累計(jì)出貨量已經(jīng)突破700萬套,，量產(chǎn)定點(diǎn)車型超過290輛，其中上市車型超過了130輛,，地平線合作的車企和品牌數(shù)量已經(jīng)超過40家,。

700萬套智駕方案的出貨，覆蓋車型的全面性,，讓地平線在流程,、質(zhì)量、體系,、安全等方面相較于其他智能駕駛解決方案供應(yīng)商而言掌握了更多Know-How（技術(shù)訣竅）,，工程能力得到了全方位錘煉。

地平線成為了中國首家通過ISO 26262功能安全認(rèn)證,、預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)流程認(rèn)證體系的智駕科技公司,。地平線方面表示，目前公司已經(jīng)成為國內(nèi)安全管理與認(rèn)證體系最完整的智駕科技公司,。

有了技術(shù)和工程實(shí)力,，也不能忽略對(duì)市場(chǎng)的洞察,。“比起‘技術(shù)驅(qū)動(dòng)’,，地平線更像一個(gè)‘價(jià)值驅(qū)動(dòng)’的企業(yè),。很多技術(shù)型的企業(yè)都會(huì)陷入‘技術(shù)自嗨’，但我們反對(duì)這一點(diǎn),，更加強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的價(jià)值,，有了價(jià)值用戶才會(huì)去買單?！庇鄤P表示,。

為智能駕駛行業(yè)

“開疆拓土”

地平線，是一個(gè)沒有邊際感的詞匯,，遙遠(yuǎn)而無垠,。而地平線這家公司，也想為整個(gè)智能駕駛行業(yè)“拓寬邊際”,。

目前，“內(nèi)卷”已成為中國汽車行業(yè)的顯著特征之一,，并從下游整車廠逐漸席卷到上游供應(yīng)商,。但余凱認(rèn)為，內(nèi)卷是因?yàn)榇蠹以谝粋€(gè)“有限的邊際”做零和博弈,，默認(rèn)行業(yè)是一個(gè)固定的蛋糕,，你分得多他就分得少。

“地平線要打破這個(gè)圈,，去做‘外卷’的事情,，做拓寬邊界的事情，把整個(gè)行業(yè)的蛋糕做大,。世界級(jí)的科技企業(yè),，像英偉達(dá)這些，它們也是在不斷拓寬邊界,?！庇鄤P表示。

在余凱眼中,，智能駕駛未來的發(fā)展可以被分作三大階段：第一個(gè)階段是“Hands off（解放雙手）”,，司機(jī)可以放開雙手，讓汽車自己行駛,，但有突發(fā)情況還要自己處理,；第二個(gè)階段是“Eyes off（解放眼睛）”，司機(jī)能夠閉眼駕駛,，汽車將更加智能更加安全,；第三個(gè)階段是“Minds off（解放大腦）”,，司機(jī)可以完全不用管汽車的行駛，周五在北京下了班,，上車打游戲,、看電影或睡一覺，第二天早上車子就把你帶到青島看日出了,。

俗話說“兵馬未動(dòng)糧草先行”,，為智能駕駛行業(yè)“開疆拓土”也需要充足的現(xiàn)金流。余凱表示,，地平線的原則之一是保持健康的現(xiàn)金流,，賬上的現(xiàn)金要能夠覆蓋公司3年的成本支出。

“我們現(xiàn)在在全國二十多個(gè)高校里,，開設(shè)基于硬件的計(jì)算平臺(tái)的課程,，已經(jīng)在培養(yǎng)未來的生態(tài)。我們相信通過現(xiàn)在持續(xù)的耕耘,，未來所有的智能駕駛和機(jī)器人都會(huì)有地平線的計(jì)算方案,。”余凱表示,。