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近日,，天娛數(shù)科子公司智境云創(chuàng)與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的輕量化仿人機(jī)械臂制造商睿爾曼智能簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,，雙方將圍繞3D具身數(shù)據(jù)集的采集,、優(yōu)化及應(yīng)用展開(kāi)全方位合作，共同探索3D具身數(shù)據(jù)集和大模型在具身智能領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展路徑,，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài),，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)化落地。

在具身智能及人形機(jī)器人領(lǐng)域,，高質(zhì)量3D具身數(shù)據(jù)集是具身大模型運(yùn)行的關(guān)鍵,。3D具身數(shù)據(jù)需通過(guò)實(shí)際機(jī)器人操作或仿真平臺(tái)獲取，因而兼具重要性與稀缺性,。

智境云創(chuàng)作為一家專(zhuān)注3D空間智能交互技術(shù)研發(fā)與全球化應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè),，以3D數(shù)據(jù)和空間智能算法為核心,，在硬件研發(fā)、數(shù)據(jù)平臺(tái)搭建和應(yīng)用生態(tài)拓展等方面發(fā)力,，構(gòu)建了從數(shù)據(jù)采集,、加工到應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。公司對(duì)標(biāo)國(guó)際前沿,，與全球頂尖高校和企業(yè)密切合作,。

算法層面，成功完成了面向3D空間智能領(lǐng)域的“智者千問(wèn)大模型” 與文生視頻,、人臉融合算法,、文生3D三項(xiàng)算法的研發(fā)備案。數(shù)據(jù)層面,，Behavision空間智能MaaS平臺(tái)已積累超百萬(wàn)組3D數(shù)據(jù)與35萬(wàn)組多模態(tài)數(shù)據(jù),。依托平臺(tái)能力，公司運(yùn)用高精度光場(chǎng)掃描技術(shù)和專(zhuān)業(yè)動(dòng)捕棚采集海量動(dòng)態(tài)通用數(shù)據(jù),，同時(shí),，采用創(chuàng)新方案將機(jī)械臂與高精度傳感器相融合，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下高精度 3D 數(shù)據(jù)的穩(wěn)定采集,，并利用控制腳本和算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采集,，以此提升采集的精度和效率,。此外,，借助虛擬仿真平臺(tái)對(duì)模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行泛化訓(xùn)練，增強(qiáng)具身機(jī)器人的泛化能力與環(huán)境適應(yīng)性,，嚴(yán)格把控?cái)?shù)據(jù)質(zhì)量 ,。

睿爾曼作為超輕量仿人機(jī)械臂的引領(lǐng)者，一直將產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新置于首位,。其團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中國(guó)早期機(jī)器人底層技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì),，擁有超 10 年的行業(yè)深耕經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)底蘊(yùn)深厚,。睿爾曼的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新零售,、新餐飲、商業(yè)服務(wù),、智能巡檢,、醫(yī)療健康、教育科研,、工業(yè)生產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域,。其輕量仿人機(jī)械臂在設(shè)計(jì)上充分參照人體胳膊的長(zhǎng)短、粗細(xì),、靈活度及負(fù)載能力,，實(shí)現(xiàn)了與人,、工作及生活環(huán)境的友好共融，真正做到 “人能干,，它能干”,，“超輕量仿人” 優(yōu)勢(shì)顯著。

雙方的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)得以充分彰顯,。智境云創(chuàng)引入睿爾曼輕量化雙臂機(jī)器人用于數(shù)據(jù)采集,。在此過(guò)程中，雙方深度融合運(yùn)動(dòng)學(xué)與控制算法,，憑借機(jī)械臂的高精度,、高靈活性，在復(fù)雜環(huán)境下精準(zhǔn)捕捉數(shù)據(jù),。同時(shí),，智境云創(chuàng)還依托虛擬仿真平臺(tái)技術(shù)，基于模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)開(kāi)展泛化訓(xùn)練,，進(jìn)一步提升具身機(jī)器人的能力,。較于傳統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，模仿學(xué)習(xí)優(yōu)勢(shì)顯著,，能夠?qū)崿F(xiàn)零代碼部署,，通過(guò)利用人類(lèi)示范數(shù)據(jù)，極大地提高了學(xué)習(xí)效率與數(shù)據(jù)利用率,，有力推動(dòng)了機(jī)器人智能化水平的提升,。

展望未來(lái)，隨著具身智能技術(shù)持續(xù)迭代升級(jí),，機(jī)器人有望深度融入人們的生活,，成為親密伙伴，并廣泛滲透至各個(gè)領(lǐng)域,，為社會(huì)創(chuàng)造更加便捷高效的環(huán)境,。（CIS）

校對(duì)：冉燕青