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日前,，深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司的人形機(jī)器人眾擎SE01在深圳街頭行走的視頻在網(wǎng)絡(luò)刷屏,。中國證券報(bào)記者調(diào)研了解到,，2025年，優(yōu)必選,、樂聚等企業(yè)的人形機(jī)器人已計(jì)劃量產(chǎn)或者進(jìn)入批量交付階段,。

機(jī)構(gòu)認(rèn)為，2025年,，在行業(yè)龍頭企業(yè)推動下,，國內(nèi)公司加速布局人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，人形機(jī)器人有望進(jìn)入量產(chǎn)元年,，商業(yè)化落地可期,。

眾多企業(yè)積極布局新風(fēng)口

1月20日，中國證券報(bào)記者走進(jìn)深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司,，只見公司門前擺放著兩款機(jī)器人模型,，研發(fā)人員正在調(diào)試。眾擎機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場營銷負(fù)責(zé)人姚淇元表示,，公司研發(fā)的人形機(jī)器人眾擎SE01解決了機(jī)器人的自然步態(tài)難題,，可以走平、走快,、走穩(wěn),。

據(jù)介紹，眾擎SE01身高170厘米,，體重約為55公斤，整機(jī)共32個(gè)自由度,，可實(shí)現(xiàn)上下蹲,、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走等動作,。

眾擎機(jī)器人公司員工接近50人,，90%以上是研發(fā)人員，公司2023年10月創(chuàng)立以來,，研發(fā)投入達(dá)到數(shù)千萬元,。短短一年多,，公司已經(jīng)完成多輪融資，發(fā)布三款不同尺寸的機(jī)器人產(chǎn)品,。姚淇元說：“市場節(jié)奏很快,，需求密集而多樣。我們希望通過不斷投入資本,，加快研發(fā)迭代產(chǎn)品和行業(yè)生態(tài)建設(shè),。眾擎多款機(jī)器人計(jì)劃于2025年批量交付。我們的目標(biāo)是未來將全尺寸人形機(jī)器人的售價(jià)控制在2萬美元-3萬美元之間,?！?/p>

阿里巴巴投資的人形機(jī)器人企業(yè)逐際動力也在近期取得了進(jìn)展。2024年12月底,，逐際動力全尺寸人形機(jī)器人測試視頻曝光,，展現(xiàn)了整機(jī)工程化升級，實(shí)現(xiàn)全身多關(guān)節(jié)協(xié)同大范圍運(yùn)動,，完成一系列穩(wěn)定,、高動態(tài)的全身復(fù)雜動作。

中國信通院研報(bào)稱,，人形機(jī)器人未來有望成為繼個(gè)人電腦,、智能手機(jī)、新能源汽車后的新終端,，形成新的萬億元級別市場,。

人形機(jī)器人的廣闊市場前景吸引眾多企業(yè)布局。在國內(nèi)市場,，隨著優(yōu)必選,、樂聚、宇樹科技,、傅利葉,、智元機(jī)器人、眾擎機(jī)器人,、逐際動力等企業(yè)入局,，以及小米、科大訊飛,、廣汽集團(tuán),、小鵬汽車等公司加入，人形機(jī)器人產(chǎn)品層出不窮,。騰訊,、阿里、百度、美團(tuán)等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)均已投資人形機(jī)器人項(xiàng)目,，各大巨頭都不想錯(cuò)過下一個(gè)萬億元級別的風(fēng)口,。

華為布局具身智能多年，圍繞具身大模型積極布局相關(guān)根技術(shù)以及進(jìn)行產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新賦能,，并已與超百家企業(yè)共同搭建了具身智能生態(tài)圈,。2024年11月，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運(yùn)營,；華為與樂聚,、大族機(jī)器人、拓斯達(dá),、中堅(jiān)科技,、中軟國際、禾川人形機(jī)器人,、兆威機(jī)電等16家企業(yè)簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄,。

當(dāng)前，汽車企業(yè)正在積極搶占人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新賽道,。2024年12月,，廣汽集團(tuán)推出了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate。這是一款全尺寸的輪足人形機(jī)器人,，全身擁有38個(gè)自由度,。理想汽車董事長兼首席執(zhí)行官李想表示，公司未來也將做人形機(jī)器人,。長安汽車表示,，公司計(jì)劃2027年前發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品。

進(jìn)入量產(chǎn)交付階段

人形機(jī)器人正在從科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí),。據(jù)了解,，有些企業(yè)的人形機(jī)器人已準(zhǔn)備量產(chǎn)或者進(jìn)入批量交付階段。民生證券研報(bào)稱,，特斯拉,、英偉達(dá)、華為等海內(nèi)外龍頭企業(yè)正在加速入局,，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)合力正在形成,，2025年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。

2025年1月初,，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克接受媒體采訪時(shí)表示,，特斯拉計(jì)劃在2025年生產(chǎn)數(shù)千臺Optimus人形機(jī)器人，并在工廠進(jìn)行初步測試,。如果一切進(jìn)展順利，2026年人形機(jī)器人產(chǎn)量將提高至2025年產(chǎn)量的10倍，目標(biāo)是生產(chǎn)5萬臺至10萬臺人形機(jī)器人,。

2025年1月17日,，樂聚第100臺全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車。樂聚表示,，這標(biāo)志著樂聚全尺寸人形機(jī)器人已邁入批量交付的新階段,。樂聚董事長冷曉琨在接受中國證券報(bào)記者采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人不僅要做出來,，還要賣出去,，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。哪家企業(yè)能先量產(chǎn),，先進(jìn)入各個(gè)工業(yè)場景,，就可能在競爭中勝出。

1月中旬,，據(jù)優(yōu)必選透露,，公司的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列已收到車廠超過500臺的意向訂單，目前正處于產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段,。在比亞迪汽車工廠,，優(yōu)必選Walker S1第一階段實(shí)訓(xùn)工作已初步取得成效，相關(guān)優(yōu)化工作還在持續(xù)進(jìn)行中,，預(yù)計(jì)在二季度具備規(guī)?；桓稐l件。

1月初,，智元機(jī)器人表示,，公司通用具身機(jī)器人累計(jì)下線1000臺，其中,，雙足人形機(jī)器人達(dá)到731臺,。

對于人形機(jī)器人進(jìn)展，廣汽集團(tuán)計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn),，以滿足不斷增長的市場需求,，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機(jī)示范應(yīng)用,；2026年將實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人GoMate整機(jī)小批量生產(chǎn),，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。

國信證券認(rèn)為,，在行業(yè)龍頭企業(yè)推動下,，國內(nèi)公司加速布局人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，商業(yè)化落地可期,。

仍處于產(chǎn)業(yè)化初期

國泰君安證券認(rèn)為,，國內(nèi)外人形機(jī)器人企業(yè)紛紛推出各自產(chǎn)品,，加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。從供應(yīng)鏈角度看,，除人形機(jī)器人整機(jī)廠商外,，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注電機(jī)、減速器,、傳感器等在內(nèi)的人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件公司,。

2025年1月初，激光雷達(dá)頭部企業(yè)速騰聚創(chuàng)首次展示自研的人形機(jī)器人整機(jī),。立足于整機(jī),，速騰聚創(chuàng)將聚焦于機(jī)器人的視覺、觸覺,、關(guān)節(jié)三類增量零部件領(lǐng)域,，為機(jī)器人行業(yè)賦能。此前,，速騰聚創(chuàng)首席執(zhí)行官邱純潮接受中國證券報(bào)記者采訪時(shí)表示,，作為機(jī)器人核心組件，以激光雷達(dá)為代表的3D感知傳感器有望迎來爆發(fā)性增長,，機(jī)器人行業(yè)將成為公司重要增長引擎,。

湘財(cái)證券研報(bào)稱，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前尚處于產(chǎn)業(yè)化初期,，面臨著生產(chǎn)成本高昂,、應(yīng)用場景有限等諸多制約因素。不過,，以特斯拉,、優(yōu)必選為代表的國內(nèi)外人形機(jī)器人廠商已經(jīng)嶄露頭角，逐步在人機(jī)交互,、環(huán)境感知,、運(yùn)動控制這三大核心能力方面取得突破，使得人形機(jī)器人未來覆蓋更多場景成為可能,。

記者了解到,，優(yōu)必選已經(jīng)與東風(fēng)柳汽、吉利汽車,、一汽-大眾青島分公司,、奧迪一汽、比亞迪,、北汽新能源,、富士康等企業(yè)合作。優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,，目前,，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人已經(jīng)在車廠完成了第一階段的實(shí)訓(xùn),，在關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性、整機(jī)結(jié)構(gòu)的可靠性,、電池的續(xù)航,、軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性、定位導(dǎo)航,、運(yùn)動控制等核心技術(shù)上有比較大的能力提升，解決了工業(yè)場景中人形機(jī)器人算法和軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性等技術(shù)難題,，從而讓人形機(jī)器人能夠快速適配分揀,、車輛組裝等一系列復(fù)雜的工作。

中國信通院研報(bào)稱,，目前人形機(jī)器人的價(jià)格仍在幾十萬元至數(shù)百萬元之間,，需在工業(yè)裝備領(lǐng)域重點(diǎn)發(fā)力以降低成本。