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在位于深圳市南山區(qū)智園的優(yōu)必選總部，工作人員對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試,。資料照片

與清麗秀美的涼水河為伴,，跨過(guò)北京亦莊“地標(biāo)”文博大橋，奔跑在“網(wǎng)紅打卡地”泡桐大道……2025年4月,，全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松將在亦莊開(kāi)跑,。這場(chǎng)比賽中，將有12000名半程馬拉松比賽選手和近20家全國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)代表隊(duì)共同參賽跑過(guò)20余公里,，讓各界感受到“科技+運(yùn)動(dòng)”的潮流新風(fēng)尚,。

機(jī)器人“跑馬”是我國(guó)人形機(jī)器人快速發(fā)展的縮影。作為融合了前沿科技的創(chuàng)新產(chǎn)物，人形機(jī)器人正站在時(shí)代變革的風(fēng)口浪尖,，能夠帶動(dòng)其他產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),，提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,，在工業(yè)、家庭,、養(yǎng)老等諸多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,，乃至重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“跑步”前行

邁開(kāi)腿上下坡,，多種路況下平穩(wěn)行走,、奔跑，在國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心,，僅僅過(guò)了半年多,，人形機(jī)器人“天工”的跑步速度已經(jīng)從每小時(shí)6公里躍升到每小時(shí)10公里，最高速度可達(dá)每小時(shí)12公里,，升級(jí)速度讓人驚嘆,。

“創(chuàng)新中心正聯(lián)合科研院所、高校,、業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)等,，在本體開(kāi)發(fā)、具身大腦,、具身小腦,、具身數(shù)據(jù)集等領(lǐng)域共研共創(chuàng)?！痹趧?chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍看來(lái),，人形機(jī)器人經(jīng)過(guò)幾輪迭代，近幾年的發(fā)展速度非?？?。“我覺(jué)得人形機(jī)器人的風(fēng)口來(lái)了,?！?/p>

日前，中國(guó)信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》指出,，歷經(jīng)多年發(fā)展及技術(shù)迭代,，在巨大的潛在市場(chǎng)需求牽引以及人工智能技術(shù)深度賦能的帶動(dòng)下，生產(chǎn)制造,、社會(huì)服務(wù),、特種作業(yè)等方面的應(yīng)用場(chǎng)景不斷探索，產(chǎn)業(yè)鏈加速構(gòu)建和優(yōu)化，人形機(jī)器人已進(jìn)入技術(shù)集中突破和應(yīng)用初步試水的關(guān)鍵發(fā)展時(shí)期,。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭認(rèn)為,，以人工智能為代表的新技術(shù)正處于創(chuàng)新爆發(fā)期，特別是人工智能賦能機(jī)器人的效果愈加彰顯,，通過(guò)充分挖掘在工業(yè),、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè),、特種行業(yè),、家政服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用需求，可拉動(dòng)新消費(fèi),，催生新產(chǎn)業(yè),，擴(kuò)大新就業(yè)，形成新質(zhì)生產(chǎn)力,。

近年來(lái),，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，技術(shù)取得重要突破,。政策環(huán)境方面,，相關(guān)部委出臺(tái)多項(xiàng)政策，引領(lǐng)推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展,；地方政府也結(jié)合自身實(shí)際積極跟進(jìn),，推出相關(guān)政策，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供強(qiáng)支撐,。

2023年11月,，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，通過(guò)完善頂層設(shè)計(jì)全面推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局,，提出到2025年初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系,，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù),、新模式,、新業(yè)態(tài)，到2027年產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平,、成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎等發(fā)展目標(biāo),。

地方層面，作為北京市重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚地,，北京亦莊布局國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心,，擁有機(jī)器人生態(tài)企業(yè)140余家，產(chǎn)值規(guī)模近百億元,，形成覆蓋核心零部件,、整機(jī)和應(yīng)用的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系；上海提出采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心+重點(diǎn)企業(yè)”方式布局人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，加快打造具有國(guó)際影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型,；安徽圍繞人形機(jī)器人“大腦-小腦-肢體-測(cè)評(píng)”全方位全鏈條技術(shù)布局,，安徽省人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心兩大省級(jí)平臺(tái)獲批成立,；浙江提出因地制宜建設(shè)人工智能特色產(chǎn)業(yè)園區(qū),，發(fā)展人形機(jī)器人等未來(lái)產(chǎn)業(yè)。

根據(jù)第三方數(shù)據(jù),，目前我國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超過(guò)70萬(wàn)家，優(yōu)必選,、小米等一批國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人紛紛亮相,。

站穩(wěn)“高地”仍要邁過(guò)三道坎

我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展、掌握核心競(jìng)爭(zhēng)力等方面取得較大進(jìn)展,，但當(dāng)前還面臨技術(shù)儲(chǔ)備匱乏,、資金供給不足、產(chǎn)業(yè)布局分散等方面挑戰(zhàn),。

在核心技術(shù)創(chuàng)新層面,，我國(guó)在人形機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件上還有一定提升空間,，如高精度伺服電機(jī),、精密減速機(jī)的功率密度、高端傳感器性能等仍顯不足,，可能對(duì)人形機(jī)器人的性能產(chǎn)生影響,。

另一方面，優(yōu)必選副總裁,、研究院執(zhí)行院長(zhǎng)焦繼超認(rèn)為,，人形機(jī)器人發(fā)展速度得益于技術(shù)的創(chuàng)新和儲(chǔ)備，特別是在芯片研發(fā),、人工智能等底層技術(shù)和創(chuàng)新技術(shù)領(lǐng)域,。“人工智能+人形機(jī)器人是現(xiàn)在技術(shù)融合的關(guān)鍵,，也是我們需要進(jìn)一步突破的方向,。”

目前,，特斯拉,、OpenAI、亞馬遜,、英偉達(dá)等公司都在參與人形機(jī)器人的研發(fā),，且出現(xiàn)各大公司強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的趨勢(shì)。

業(yè)內(nèi)人士指出，國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人企業(yè)雖然積極投入研發(fā),，但在研發(fā)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上仍然需要資金支持,，再加上人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)硬件成本高，有時(shí)候靠企業(yè)單打獨(dú)斗難以持久,，還會(huì)加重企業(yè)的經(jīng)營(yíng)壓力,。

一些受訪業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，放眼全國(guó),，北京,、上海、深圳等地都有人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分布,，各地都憑借在高校,、領(lǐng)軍人才、戰(zhàn)略科學(xué)家和產(chǎn)業(yè)鏈條等方面的比較優(yōu)勢(shì),，全力發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，但也存在部分產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)布局分散，缺少龍頭企業(yè)帶動(dòng),，聚集效應(yīng)難以發(fā)揮等問(wèn)題,。

目前，各地正在通過(guò)多種方式破解這些難題,。北京亦莊設(shè)立了100億元政府投資引導(dǎo)基金,，支持企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，先后落地了國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（總部）北京測(cè)評(píng)中心,、全國(guó)首個(gè)全品類機(jī)器人展示中心“機(jī)器人大世界”,、北京首家類人機(jī)器人育新機(jī)基地等，逐步形成良好的產(chǎn)業(yè)鏈條,。上海依托國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心組織技術(shù)攻關(guān),，打造人形機(jī)器人的技術(shù)底座，推動(dòng)數(shù)據(jù)采集和場(chǎng)景開(kāi)放,，給人形機(jī)器人創(chuàng)新帶來(lái)生態(tài)空間,。

多策并舉加速應(yīng)用落地

人形機(jī)器人是世界科技領(lǐng)域極具潛力和前景的產(chǎn)業(yè)之一，近幾年正在快速迭代,，在支持技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)支持,、加快應(yīng)用場(chǎng)景落地等方面加大投入，將有效推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速,。

“要進(jìn)一步推動(dòng)底層技術(shù)突破,，做大應(yīng)用市場(chǎng)?！苯估^超認(rèn)為,，通過(guò)政策引導(dǎo)和資金支持,，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用深度融合，搭建技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的橋梁,，可以加快推動(dòng)人形機(jī)器人在工業(yè)制造,、醫(yī)療護(hù)理、家庭服務(wù)等領(lǐng)域的示范應(yīng)用,，助力形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài),，實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。

在產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展方面,，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局副局長(zhǎng)馬寧認(rèn)為,，打造良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)是創(chuàng)新發(fā)展的基礎(chǔ)。例如,，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)通過(guò)“一個(gè)專班,、一個(gè)規(guī)劃、一個(gè)平臺(tái),、一套政策,、一只基金,、一批項(xiàng)目”的專業(yè)化服務(wù)的工作機(jī)制,，正在推動(dòng)形成以人形機(jī)器人為重點(diǎn)的子賽道、以系統(tǒng)集成企業(yè)為引領(lǐng),、本體及零部件企業(yè)協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)格局,，多層次舉措最大化發(fā)揮政策效能。

一些受訪的專家和業(yè)界人士還建議,，進(jìn)一步促進(jìn)企業(yè),、高校和研究機(jī)構(gòu)之間的合作，建立產(chǎn)教融合實(shí)驗(yàn)室,，引領(lǐng)高校開(kāi)展人形機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng),，共同開(kāi)展技術(shù)研發(fā)和人才培養(yǎng)。積極吸納海外人才,，在教育,、醫(yī)療、創(chuàng)新保護(hù)等方面提供更好科研環(huán)境,。