期貨日報
劉威魁
2025-04-14 07:49
盡管熱度高漲,，但由“非共識”滋生的爭議，還是充斥著整個人形機(jī)器人行業(yè),。
不止作為投資方的金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎質(zhì)疑人形機(jī)器人的商業(yè)前景,，人形機(jī)器人業(yè)內(nèi)，對技術(shù)路線和商業(yè)路徑也爭論不休,。
3月底優(yōu)必選的業(yè)績說明會上，優(yōu)必選創(chuàng)始人,、董事會主席兼CEO周劍在回答機(jī)構(gòu)問題時說,，“現(xiàn)在行業(yè)有點(diǎn)奇怪，出現(xiàn)了大量跳舞,、翻跟斗的機(jī)器人,，這可能比較吸引眼球、對融資比較有利,，但（這種）技術(shù)路線不是人形機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)路線,。”
周劍所站的角度,，是優(yōu)必選,、特斯拉等人形機(jī)器人廠商選擇從工廠入手，希望先教會機(jī)器人進(jìn)廠打工,。在這種路線上,，現(xiàn)在聚焦于展示機(jī)器人的某些運(yùn)動能力不是最重要的。
不過,，是不是要如優(yōu)必選,、特斯拉一般讓機(jī)器人先進(jìn)廠打工，業(yè)內(nèi)也沒有共識,。一些廠商繼續(xù)探索機(jī)器人運(yùn)動的上限,，一些業(yè)內(nèi)人士質(zhì)疑進(jìn)廠打工路線并從交互、科研等場景入手,。
商業(yè)路徑的“非共識”下,，掌聲和質(zhì)疑聲此起彼伏，出現(xiàn)各種言論并不奇怪,。不能否認(rèn)的是,，高熱度下，投資人仍在密集地看項(xiàng)目,，創(chuàng)業(yè)者仍在投石問路,，各方都在試圖看清未來。
要不要進(jìn)廠，是一個問題
據(jù)國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心數(shù)據(jù),，截至2024年,，國內(nèi)通用人形機(jī)器人整機(jī)商業(yè)公司超80家。統(tǒng)計(jì)全年數(shù)據(jù),，畢馬威相關(guān)報告稱,，中國具身智能去年融資182筆。作為具身智能子賽道,，人形機(jī)器人融資規(guī)模從2020年的15.8億元升至去年的72.3億元,。
迅猛的資金注入吸引了一批初創(chuàng)企業(yè)。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)和第一財經(jīng)記者梳理,，去年國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)至少有65起融資事件,，多數(shù)拿到融資的企業(yè)非常早期。這些融資事件中,，除去3起戰(zhàn)略融資,，只有9起是在B輪（含Pre-B輪）及B輪以上，其余包括2起種子輪融資,、27起天使輪融資,、24起A輪（含Pre-A輪、A+輪等）,，A輪及以下的融資超80%,。
今年以來，人形機(jī)器人融資事件依然頻發(fā),。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù),，今年國內(nèi)人形機(jī)器人賽道融資事件達(dá)34起，是去年全年的一半以上,。即便有質(zhì)疑聲,，投資界的熱情還是難以掩蓋。
數(shù)字華夏相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,，宇樹機(jī)器人上春晚,，證明大家開始對人形機(jī)器人沒那么害怕了，這是好事,，“過完年,，我平均每天約了六撥接待?！绷硪患疑钲谌诵螜C(jī)器人企業(yè)負(fù)責(zé)人也告訴記者,，賽道太熱了，他每天要接待六七場的客人,，包括投資人,。
人形機(jī)器人的前景被廣泛地期待。廣為傳播的一句話是，特斯拉CEO馬斯克說,，每個人都可以擁有自己的人形機(jī)器人,。
不過，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展早期,，要怎么讓企業(yè)商業(yè)化轉(zhuǎn)起來,，業(yè)內(nèi)看法并不一致。是否要先進(jìn)工廠打工,，是爭議的焦點(diǎn)之一,。
站在支持進(jìn)廠打工路線的一方，周劍表示,，人形機(jī)器人先是作為工業(yè)這種結(jié)構(gòu)化產(chǎn)品,，再成為一些相對非結(jié)構(gòu)化的商業(yè)和家庭產(chǎn)品，是三步走的,。第一個階段批量生產(chǎn)1萬臺、10萬臺,、100萬臺一定是在工業(yè)制造結(jié)構(gòu)化場景,。在海外，特斯拉路線與之相似,，馬斯克計(jì)劃今年計(jì)劃生產(chǎn)5000臺擎天柱機(jī)器人,，先用于特斯拉內(nèi)部工廠的測試和應(yīng)用驗(yàn)證。
記者了解到,，已有制造業(yè)企業(yè)對人形機(jī)器人進(jìn)廠感興趣,。今年2月，超材料廠商光啟技術(shù)與幾家科技公司簽署合作協(xié)議,，計(jì)劃由光啟開發(fā)人形機(jī)器人超材料關(guān)鍵部件,，讓超材料模擬人體肌肉纖維的感知與力學(xué)特性并降低機(jī)器人自重。光啟技術(shù)董事長劉若鵬告訴記者,，公司產(chǎn)能緊缺,，正在擴(kuò)產(chǎn)，“在新的航空航天裝備制造領(lǐng)域,，有大量非標(biāo)制造工序,，與一些普通的流水線不同，需要帶AI泛化能力的機(jī)器人去做,，但現(xiàn)在的機(jī)器人不太符合要求,。”
劉若鵬告訴記者,，按照每個季度要增加1000個人計(jì)算,，公司壓力不小，只能跟其他企業(yè)合作，結(jié)合公司的技術(shù)做出能用的機(jī)器人,。目前已經(jīng)有人形機(jī)器人在產(chǎn)線上調(diào)試,，希望未來有一萬臺人形機(jī)器人進(jìn)廠干活。
不過,，因?yàn)楣S環(huán)境的苛刻要求,，一些初創(chuàng)企業(yè)不看好進(jìn)廠打工路線。
一家專注人形機(jī)器人上半身的初創(chuàng)企業(yè)負(fù)責(zé)人告訴記者,，一開始進(jìn)廠打工會把注意力放在非常小的角度,，而且工廠是否需要人形機(jī)器人還存在疑問。他更看好一些To B商用場景,，比如在商店遞物,、打掃，“這種迭代方式可能更好,，慢一點(diǎn)也沒關(guān)系,，打掃得沒那么干凈也沒關(guān)系，而工廠要求太苛刻,，ROI（投資回報率）算法也嚴(yán)格,。”
數(shù)字華夏相關(guān)負(fù)責(zé)人也向記者表示,，進(jìn)工廠場景“先難后易”,，打螺絲需非常精準(zhǔn)，沒有制造廠家能接受“10個螺絲打壞了5個”,。制造場景比較適合本身就有產(chǎn)線,，且愿意長期投入的公司，不能是創(chuàng)業(yè)模式,?！安荒芊裾J(rèn)很多友商的努力，但對創(chuàng)業(yè)企業(yè)來講,，我們沒辦法把資源投到這樣的方向,，所以更關(guān)注‘先易后難’的交互賽道，可能先做簡單的引導(dǎo),、回答問題,、把客戶帶到柜臺，下一步再協(xié)助大堂經(jīng)理工作,，逐步深化,。”
從技術(shù)難度出發(fā),，有人形機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士向記者表示,，很多人形機(jī)器人企業(yè)認(rèn)為短期無法落地工業(yè)場景,，是因?yàn)闆]辦法經(jīng)常測試，一些初創(chuàng)企業(yè)做不到讓機(jī)器人幾個小時穩(wěn)定工作,。
不過,，從需求看，也有企業(yè)認(rèn)為,，用戶需求不同,，不應(yīng)該一開始就限定用途，先把運(yùn)動能力做好,，讓人形機(jī)器人成為通用硬件平臺,，這種路徑更好。一家因運(yùn)動能力引起關(guān)注的人形機(jī)器人廠商聯(lián)合創(chuàng)始人告訴記者,，他們的思路是做一個類似手機(jī)安卓這樣的系統(tǒng),，上層涵蓋很多開發(fā)者，用戶可以通過一個角色化APP商城下載各種功能,，讓機(jī)器人扮演各種角色,。
產(chǎn)生收入后，下一步是什么,？
商業(yè)化路徑?jīng)]有共識,，不代表現(xiàn)階段人形機(jī)器人企業(yè)沒有收入，相反,，一些企業(yè)感受到了采購熱情,。
一家做靈巧手和相關(guān)設(shè)備的初創(chuàng)企業(yè)負(fù)責(zé)人告訴記者,，去年公司沒有生產(chǎn)產(chǎn)品用于銷售,，但樣品還是被買走了，因此有了數(shù)百萬元營收,。保守估計(jì)今年?duì)I收將達(dá)上千萬元,。
數(shù)字華夏做的人形機(jī)器人可用于交互場景，如布置于展廳,、營業(yè)廳等,。該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，公司成立大約一年,，去年交付了幾十臺人形機(jī)器人,，客戶主要是三大運(yùn)營商、銀行,、央國企等,，今年預(yù)計(jì)規(guī)模將達(dá)到1000多臺，且明年,、后年市場翻倍增長,。除此之外,，今年人形機(jī)器人租賃需求也很多。
投資人感受到的情況相似,。一名投資人告訴記者,，他看了北京、上海,、深圳,、杭州十幾家比較知名的人形機(jī)器人公司，發(fā)現(xiàn)這些公司都有收入了,，多的一年有兩億元左右,，少的一年也有三五千萬元，從客戶類型看,，則普遍以科研機(jī)構(gòu)為主,，另有部分工廠在嘗試使用、部分用于展會宣傳,，“三五年內(nèi),，這三個方向估計(jì)是能直接產(chǎn)生收入的方向?！?/p>
有了收入后,，成長性和可持續(xù)性是下一個話題。對此,，投資方的看法不盡相同,。投過一些早期具身智能項(xiàng)目的金沙江創(chuàng)投，近幾個月在退出,?！拔覇栠@幾個CEO，你們商業(yè)化可能的客戶在哪里,？我感覺他們說的都是自己想象出來的客戶,。”朱嘯虎說,。
沒有早早布局人形機(jī)器人賽道的機(jī)構(gòu),，則可能一邊焦急，一邊糾結(jié),。
今年2月,，新鼎資本董事長張馳告訴記者，他最近在密集地看人形機(jī)器人項(xiàng)目,，“這波如果不投,，可能下一波估值更高，投資窗口期大概只有一年左右,?！苯赵俳邮苡浾卟稍L時,，他則表示，不著急馬上出手,，要等行業(yè)再清晰一些,，再來找合適的機(jī)會。
“到底人形機(jī)器人怎么落地,，沒有共識,。激進(jìn)一些的投資機(jī)構(gòu)開始重倉，保守一些的機(jī)構(gòu)還在觀察,，呈分化狀態(tài),。”張馳告訴記者,，他在企業(yè)盡調(diào)時發(fā)現(xiàn),，企業(yè)可能一天接待十幾撥投資機(jī)構(gòu)，忙不過來時要同時接待三五家機(jī)構(gòu),，但兩周密集接待上百家機(jī)構(gòu)后,，到簽約時，進(jìn)度反而沒那么快,，“熱度很高,，但大家同時是理性的?！?/p>
人形機(jī)器人行業(yè)的矛盾性體現(xiàn)在很多方面,。張馳說，企業(yè)都能融到錢,、但市場需求又不太清晰,，比較同質(zhì)化，很難判斷十幾家腰部企業(yè)誰能留下來,；看向比較頭部的兩三家公司,，一年只有一兩億元收入,，但估值已達(dá)近百億元甚至過百億元,，行業(yè)成長性難以看清；目前此類公司估值幾乎都在十億元以上,，中等玩家估值二三十億元,，比去年同期漲了近2/3，如果現(xiàn)在出手,，估值可能在高點(diǎn),，不出手又可能錯過機(jī)會。
項(xiàng)目之多,、同質(zhì)化之嚴(yán)重已有先兆,，在估值相對沒那么高的去年,，“廣撒網(wǎng)”就是一種投資策略。去年底,，復(fù)星母基金總經(jīng)理江玉華說,，人形機(jī)器人行業(yè)曲線上升期錢最好拿，“一開始大家都有機(jī)會,，因?yàn)椴恢勒l能跑出來,。從投資角度，機(jī)構(gòu)會做投資組合,，不會押寶在某一個項(xiàng)目里”,。
有業(yè)內(nèi)人士預(yù)判，情況即將發(fā)生改變,。一家較早推動批量生產(chǎn)的長三角人形機(jī)器人廠商聯(lián)合創(chuàng)始人告訴記者,，隨著主流財務(wù)投資人悉數(shù)入場，如果今天再成立早期人形機(jī)器人公司,，機(jī)會已經(jīng)不多,。他所在的公司已經(jīng)把該拿的融資拿得差不多了，還會再積極拿錢,，但隨著估值上升,，融資難度將變大。接下來,，業(yè)內(nèi)的比拼焦點(diǎn)將是量產(chǎn),，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)成本上有優(yōu)勢，“當(dāng)量產(chǎn)千臺成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，達(dá)不到這個標(biāo)準(zhǔn)的廠商就難以在第一梯隊(duì)競爭,。”
往后的需求何時爆發(fā),，則還不好預(yù)計(jì),。一個上游靈巧手供應(yīng)商告訴記者，公司近期正在激烈地討論定價問題,，物料成本實(shí)際上不高,，但公司還在猶豫一只手要賣多少萬元。糾結(jié)的點(diǎn)在于,，如果價格定得低,，能否如愿走量還不好判斷。
往上游去
具體哪些人形機(jī)器人本體廠商能留在牌桌上,，這是一個困擾很多人的問題,。多名業(yè)內(nèi)人士向記者表達(dá)類似觀點(diǎn)，即接下來還會有大廠入局,，例如新能源汽車廠商,，混戰(zhàn)剛剛開始,，競爭激烈程度還會提升。
如果不看本體,，而是看上游供應(yīng)鏈,，是否有更大確定性？傅利葉智能董事長兼CEO顧捷此前告訴記者,，人形機(jī)器人40%~50%的供應(yīng)鏈與新能源汽車重合,，30%~40%的供應(yīng)鏈以3C消費(fèi)電子為基礎(chǔ)。這意味著,，不少上游廠商并非初創(chuàng)企業(yè),。張馳也告訴記者，機(jī)器人行業(yè)上游的零部件基本是上市公司,，這些制造業(yè)公司很成熟,，不容易投進(jìn)去，上游還存在機(jī)會的則包括電子皮膚或觸覺傳感器,、靈巧手,。
具身智能熱潮已催生一批觸覺傳感器廠商。戴盟機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO段江嘩告訴記者,，公司只在去年發(fā)布了一款輪式人形機(jī)器人,，“如果做人形機(jī)器人，要面臨頭部效應(yīng)和一眾競爭對手,，還有一些大廠下場,，山頭林立的情況下，小公司的壓力比較大,?！蹦壳八墓局饕鲆曈|覺傳感器和帶觸覺傳感器的靈巧手。
就觸覺傳感器的作用,，段江嘩告訴記者,，人手指頭的感知點(diǎn)比手掌或手指節(jié)的分辨率大概高4~7倍，傳感器除了要感受力,，還要能感受震動,、摩擦、軟硬,。提供觸覺信息作用明顯,，相比不帶觸覺信息的數(shù)據(jù),，用帶觸覺信息的數(shù)據(jù)進(jìn)行某個訓(xùn)練,，所需的訓(xùn)練次數(shù)明顯更少，帶有觸覺信息的數(shù)據(jù)會降低人形機(jī)器人對訓(xùn)練數(shù)據(jù)的要求,。具備手操作能力的機(jī)器人,，通常2只手有不少于10個觸覺傳感器,，人形機(jī)器人之外也可能有其他潛在應(yīng)用場景。
段江嘩告訴記者,，觸覺傳感器領(lǐng)域在人形機(jī)器人之前已有幾個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化,，如按鍵、汽車座椅,，但整體較散亂,，公司的技術(shù)路線與以往的技術(shù)路線相比有很大不同。目前,，國內(nèi)做具身智能觸覺傳感器叫得上名的廠商已超過20家,，很多是從科研界出來的。
靈巧手賽道熱度也頗高,，不僅人形機(jī)器人本體公司宇樹科技,、星動紀(jì)元、智元等在做靈巧手,，上市公司中兆威機(jī)電,、速騰聚創(chuàng)等布局靈巧手，還有靈心巧手,、帕西尼感知等創(chuàng)業(yè)公司,。其中，有公司已計(jì)劃年內(nèi)做好靈巧手量產(chǎn)準(zhǔn)備,。
不過,，觸覺傳感器和靈巧手的技術(shù)路線，也仍待共識產(chǎn)生,。記者了解到,，除視觸覺外，觸覺傳感器的原理還有電壓,、電阻,、電容、電磁等,。各家觸覺傳感器廠商目前走各種路線,，還未有最主流的路線，但隨著賽道熱度上升,，有業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)路線也將分出優(yōu)劣,。從技術(shù)方案看，目前靈巧手硬件方案則包括繩驅(qū),、連桿,、電機(jī)直驅(qū)等，各種方案也仍待分出伯仲。
