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“一些汽車廠商透露，如果使用激光雷達(dá),，就會(huì)匹配一套清潔系統(tǒng),。他們采購(gòu)激光雷達(dá)清潔系統(tǒng)的價(jià)格和采購(gòu)激光雷達(dá)的價(jià)格幾乎一致。這就意味著,，廠家使用激光雷達(dá),，需要付出雙倍成本?！苯?，恩智浦ADAS市場(chǎng)總監(jiān)顧環(huán)宇在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)，道出了部分車企布局自動(dòng)駕駛時(shí),，在傳感器方面遭遇的選擇困境,。

據(jù)顧環(huán)宇透露，激光雷達(dá)在工作時(shí)會(huì)受到環(huán)境因素的顯著影響,，例如陽(yáng)光照射,、雨雪天氣等,。所以，不少汽車企業(yè)會(huì)選擇4D毫米波成像雷達(dá)（以下簡(jiǎn)稱4D成像雷達(dá)）,，來替代激光雷達(dá)的部分工作,。

據(jù)記者了解，4D成像雷達(dá)是一種突破性的雷達(dá)技術(shù),，它在傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的基礎(chǔ)上增加了對(duì)目標(biāo)高度（俯仰角度）的探測(cè)能力,，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)距離（Range）、速度（Velocity）,、水平角度（Azimuth）和俯仰角度（Elevation）四個(gè)維度信息的全面感知,，這也使得其功能與激光雷達(dá)類似。所以,，行業(yè)中也出現(xiàn)了4D成像雷達(dá)取代激光雷達(dá)的聲音,。

那么，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,，4D成像雷達(dá)真的能取代激光雷達(dá)嗎,？

多款車型開始搭載

在顧環(huán)宇看來,，與傳統(tǒng)激光雷達(dá)相比,，4D成像雷達(dá)的光照適應(yīng)性和全天候可靠性使其更適合多樣的城市駕駛條件?！霸摾走_(dá)毫米波的波長(zhǎng)大于可見光和紅外線的波長(zhǎng),，能夠穿透微小的障礙物，基本不受雨,、雪,、霧等惡劣天氣的影響，具備‘全天候’工作能力,?！庇行袠I(yè)人士告訴記者。

相較激光雷達(dá),，4D成像雷達(dá)的另一優(yōu)勢(shì)在于成本,。億歐智庫(kù)的數(shù)據(jù)顯示，一些4D成像雷達(dá)性能可靠性高,，且點(diǎn)云質(zhì)量相當(dāng)于64線激光雷達(dá),，但成本僅為激光雷達(dá)的十分之一?！?D成像雷達(dá)為主機(jī)廠提供了更具性價(jià)比的解決方案,。”上述行業(yè)人士稱,。

目前,，越來越多的車型開始搭載4D成像雷達(dá),。例如，尊界S800,、蔚來ET9,、深藍(lán)SL03、小米YU7,、樂道L60等車型均搭載了該硬件,。從產(chǎn)業(yè)鏈端來看，博世,、恩智浦,、大陸、安波福,、采埃孚,、華為、賽恩領(lǐng)動(dòng),、華域汽車等供應(yīng)商均在該領(lǐng)域布局,。

“目前，全球的4D成像雷達(dá)市場(chǎng),，出現(xiàn)了分化現(xiàn)象,。第一個(gè)市場(chǎng)我們稱它為性能為重的4D成像雷達(dá)，主要應(yīng)用領(lǐng)域是歐美（市場(chǎng)）,。還有一部分市場(chǎng)主要是由中國(guó)的需求所產(chǎn)生的,，我們把它叫作入門級(jí)的4D成像雷達(dá)?！鳖櫗h(huán)宇表示,。

顧環(huán)宇認(rèn)為，當(dāng)前,，車輛的智能駕駛輔助系統(tǒng)在一些場(chǎng)景下還有挑戰(zhàn),，而通過增加4D成像雷達(dá)的區(qū)域通道數(shù)，提高其性能,，或可解決這些問題,。

“我們可以增加雷達(dá)的靈敏度、動(dòng)態(tài)范圍,、垂直方向的解析度,，更好地感知這個(gè)世界。但這也帶來了功耗和散熱方面的難題,?！鳖櫗h(huán)宇進(jìn)一步表示。

為了解決這些問題，恩智浦在今年推出了采用16納米FinFET技術(shù)的新一代S32R47成像雷達(dá)處理器,。據(jù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者了解,，S32R47集成了高性能多核雷達(dá)處理系統(tǒng)，可輸出更密集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)并增強(qiáng)算法功能,，從而賦能新一代高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）,，其可以滿足L2+至L4級(jí)自動(dòng)駕駛要求。

“相比此前的解決方案,，S32R47能夠?qū)崟r(shí)高效處理三倍甚至更多的天線通道,，提供更高的成像雷達(dá)分辨率、靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍,，滿足嚴(yán)苛的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景,，同時(shí)能滿足車企為批量生產(chǎn)設(shè)定的功耗和系統(tǒng)成本目標(biāo)?！倍髦瞧仲Y深副總裁兼雷達(dá)與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)總經(jīng)理Meindert van den Beld表示,。

能否取代激光雷達(dá)？

在自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展的當(dāng)下,，各種傳感器技術(shù)的優(yōu)劣對(duì)比一直是行業(yè)討論的焦點(diǎn),。得益于4D成像雷達(dá)技術(shù)的不斷推進(jìn)，行業(yè)中也出現(xiàn)了4D成像雷達(dá)取代激光雷達(dá)的聲音,。

對(duì)此,，一家激光雷達(dá)企業(yè)的內(nèi)部人士告訴記者：“點(diǎn)云密度越高，成像效果越好,。拋開成本差距來看,，4D毫米波雷達(dá)在這點(diǎn)上肯定還是比不過激光雷達(dá)的,。不過,，兩種傳感器要是互相補(bǔ)充，能使智能駕駛更安全,?！?/p>

據(jù)記者了解，雖然4D毫米波雷達(dá)可以與激光雷達(dá)一樣,，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù),，但其成像效果最多只能達(dá)到低線數(shù)激光雷達(dá)的水平，與高線數(shù)激光雷達(dá)（如128線等）的點(diǎn)云密度還存在較大差距,。此外,，在角分辨率參數(shù)上，4D成像雷達(dá)只能接近0.5°的參數(shù)水平,，而某些激光雷達(dá)可以做到0.1°的水平,。

顧環(huán)宇告訴記者：“我們認(rèn)為雷達(dá)，特別是成像雷達(dá),，是一種不可或缺的感應(yīng)器,，當(dāng)然隨著自動(dòng)駕駛的級(jí)別越來越高,，我們需要多種不同感應(yīng)器協(xié)同的要求就越高，所以4D成像雷達(dá)會(huì)配合攝像頭來使用,?！?/p>

“對(duì)更高階的L4、L5（級(jí)自動(dòng)駕駛）來說,，從技術(shù)角度來講,，激光雷達(dá)可以被考慮，但是我們?cè)O(shè)想的情況是,，讓車廠盡量降低對(duì)激光雷達(dá)的依賴性,，并且成本可控，在實(shí)現(xiàn)L3和L4（級(jí)自動(dòng)駕駛）的路上,，重點(diǎn)使用攝像頭和高端的4D成像雷達(dá),，同時(shí)使用一顆前向激光雷達(dá)?！鳖櫗h(huán)宇說,。

上述行業(yè)人士告訴記者，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域目前更傾向于采用混合方案,。從未來發(fā)展的角度來看,，4D毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)都具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，有望成為行業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì),，并通過優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步。

中金公司發(fā)布的研報(bào)也指出,，未來,，多感知融合或?yàn)槠噦鞲衅髦髁鹘鉀Q方案。隨著圖像技術(shù)更為成熟,，疊加激光雷達(dá)價(jià)格下探,，攝像頭+4D雷達(dá)+超聲波傳感器+激光雷達(dá)形成的多傳感器融合，能夠創(chuàng)建高分辨率可識(shí)別區(qū)域的冗余感知,，或?yàn)榇髣?shì)所趨,。