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近日,，千尋智能官宣完成天使+輪融資，千乘資本為千尋智能天使輪投資方,，持續(xù)看好千尋智能在人形機(jī)器人領(lǐng)域的極高成長(zhǎng)潛力,。自成立至今,，千尋在半年多的時(shí)間里已完成三輪融資,。新融資后,，公司將重點(diǎn)發(fā)力人才引進(jìn)和商業(yè)化場(chǎng)景下的產(chǎn)品迭代及業(yè)務(wù)拓展,。本輪投資方柏睿資本,，是由寧德時(shí)代聯(lián)合創(chuàng)始人,、副董事長(zhǎng)李平出資創(chuàng)辦的投資機(jī)構(gòu)。

資本入局加速資源整合

千尋智能創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤表示：“感謝資方的支持,，千尋的愿景是打造能夠適用于各類機(jī)器人的通用具身模型,。依托于UC伯克利頂尖的AI技術(shù)、行業(yè)領(lǐng)先的硬件以及豐富的商業(yè)化實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),，千尋智能擁有堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),，并以此作為追求具身智能領(lǐng)域極限的基石,。借助產(chǎn)投資源，千尋智能將快速切入市場(chǎng)化落地進(jìn)行具身智能泛化性作業(yè)驗(yàn)證,，預(yù)計(jì)在明年將交付數(shù)百臺(tái)具身智能產(chǎn)品,，有望成為全球首家在高附加值真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)批量交付的企業(yè)?！?/p>

“我們相信模型的質(zhì)量取決于數(shù)據(jù)的質(zhì)量,，高質(zhì)量交付所產(chǎn)生的高質(zhì)量真實(shí)數(shù)據(jù)將助力千尋快速形成物理數(shù)據(jù)飛輪閉環(huán)，持續(xù)推動(dòng)模型和算法快速迭代,，最終賦予機(jī)器人前所未有的靈巧作業(yè)能力,。”

率先實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景泛化

面向具身智能企業(yè)除技術(shù)之外的最大挑戰(zhàn),，即應(yīng)用場(chǎng)景探索,，今年9月初，千尋智能已率先公布了通用機(jī)器人泛化技術(shù)最新研究成果,?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下成功完成沖泡咖啡,、手掂蘋果等復(fù)雜動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)連續(xù)泛化能力。

具身智能要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地,，首先要解決泛化能力,，滿足不同場(chǎng)景的作業(yè)要求，而解決泛化能力的前提是獲取高質(zhì)量數(shù)據(jù)樣本,，這直接影響到機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的精準(zhǔn)性,。千尋智能擁有業(yè)界領(lǐng)先的具身大模型技術(shù)及卓越的機(jī)器人研發(fā)能力，在預(yù)訓(xùn)練模型,、模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方面核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出,。

千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽，本科畢業(yè)于清華大學(xué),，因熱愛機(jī)器學(xué)習(xí)而選擇美國(guó)加州大學(xué)伯克利深造,，在Trevor Darrell團(tuán)隊(duì)攻讀博士,，專注于機(jī)器人跨模態(tài)交互研究,。高陽不僅深耕視覺領(lǐng)域，還勇于探索可動(dòng)AI與決策科學(xué),，博二即涉足自動(dòng)駕駛,，并在Waymo實(shí)習(xí)深化實(shí)踐。他敏銳洞察到自動(dòng)駕駛與機(jī)器人控制的共通性,，積極推動(dòng)模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的結(jié)合,。在Trevor領(lǐng)銜的Deep Drive項(xiàng)目中,，高陽負(fù)責(zé)核心算法開發(fā)與實(shí)車驗(yàn)證，親歷了從仿真到現(xiàn)實(shí)的跨越,。其發(fā)布的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集BDDV,，強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)質(zhì)量對(duì)模型的關(guān)鍵作用。

博士后期間,，高陽在伯克利跟隨強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域頂尖教授Pieter Abbeel開展研究,，并與機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域的頂尖學(xué)者Sergey Levine深度合作，Pieter Abbeel是擴(kuò)散模型（Sora,、SD背后核心技術(shù)）的提出者之一,，而Sergey Levine則是美國(guó)Physical Intelligence（Pi）的聯(lián)合創(chuàng)始人，專注于自主智能體學(xué)習(xí)復(fù)雜行為的算法研究,，為Physical Intelligence提供了關(guān)鍵的技術(shù)支持和戰(zhàn)略指導(dǎo),。就在不久前，Physical Intelligence宣布完成4億美元（約合28億元人民幣）融資,，使其整體估值達(dá)到24億美元（約合170億元人民幣）,。

尤為重要的是，Sergey Levine與高陽的技術(shù)研究都專注于提高機(jī)器人的泛化能力,，通過訓(xùn)練一個(gè)模型來控制多種機(jī)器人,。同時(shí)兩個(gè)人都重視數(shù)據(jù)在機(jī)器人學(xué)習(xí)中的重要性，探索了如何利用多樣化的數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練機(jī)器人模型,。由于兩者研究技術(shù)路線趨同,，因此兩人也成了親密無間的摯友，而Physical Intelligence的再次亮眼融資,，也讓高陽堅(jiān)定了千尋智能未來會(huì)成為一個(gè)全球頂尖具身智能公司的信心,。

放眼全球，目前最有成果的具身智能科學(xué)家和公司絕大多數(shù)都在北美,，而伯克利又被稱為具身智能大本營(yíng),。博士畢業(yè)后，高陽選擇回國(guó),，加入清華大學(xué)交叉信息研究院任博士生導(dǎo)師,，聚焦計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人結(jié)合領(lǐng)域的研究。他堅(jiān)信當(dāng)具備泛化能力的機(jī)器人技術(shù)得到大規(guī)模普及落地的時(shí)候,，中國(guó)將會(huì)率先進(jìn)入第四輪工業(yè)革命,，而他則立志成為那把開啟這扇大門的關(guān)鍵鑰匙。

高陽在機(jī)器人領(lǐng)域擁有多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新成果,，在剛剛結(jié)束的德國(guó)CoRL 2024頂會(huì)上,，高陽團(tuán)隊(duì)連中四篇高水平論文。除此之外，他們還發(fā)現(xiàn)了具身智能領(lǐng)域的“圣杯"--data scaling laws,，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了真正的零樣本泛化,，可以無需任何微調(diào)就能泛化到全新的場(chǎng)景和物體。這一發(fā)現(xiàn)揭示了機(jī)器人對(duì)新物體,、新環(huán)境以及環(huán)境-物體組合的泛化能力與訓(xùn)練數(shù)據(jù)量之間的冪律關(guān)系,。

多維度高效協(xié)同 飛速發(fā)展

除此之外，模型的進(jìn)化還有賴于高質(zhì)量的商業(yè)化落地,，千尋智能從創(chuàng)立之初就組建了專門的產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)場(chǎng)景落地和商業(yè)拓展,，從產(chǎn)品定義就以市場(chǎng)需求為主，真正的以客戶和市場(chǎng)需求為中心,，始終保持著敏銳的市場(chǎng)嗅覺,。公司另一位聯(lián)合創(chuàng)始人鄭靈茵曾是工業(yè)機(jī)器人出海先行者，曾組建和帶領(lǐng)海外團(tuán)隊(duì)深耕全球市場(chǎng),，并迅速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化成果轉(zhuǎn)化,。

千尋智能不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上穩(wěn)步布局，更將視野擴(kuò)展至全球,，在新能源電池,、物流、餐飲,、康養(yǎng)等領(lǐng)域完成80+場(chǎng)景調(diào)研,，已形成了一套獨(dú)特且行之有效的商業(yè)化邏輯。

校對(duì)：楊立林