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人民財訊4月19日電，4月19日,，北京人形機器人創(chuàng)新中心自研的全尺寸人形機器人“天工Ultra”，用時2時40分42秒跑完21.0975公里,，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍,，成為首個完賽半程馬拉松的人形機器人，實現(xiàn)具身智能機器人運動能力的重要里程碑突破,，顯著提升了機器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主適應(yīng)能力,，以及長時間運行的穩(wěn)定性和可靠性，為未來大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了堅實支撐,。

比賽現(xiàn)場,，全尺寸人形機器人“天工Ultra”從南海子公園平穩(wěn)起跑。不同于人形機器人常見的遙控手柄的控制方式,，“天工Ultra”使用了無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃,，依托于自身搭載的運控算法和多模態(tài)傳感器，結(jié)合超寬帶無線技術(shù),，引導(dǎo)機器人進行目標跟蹤,，計算自身位置，自主實時調(diào)整奔跑方向和速度,，完成從賽事起點到達目標點的奔跑,。比賽過程中，“天工Ultra”使用電池快換技術(shù),，實現(xiàn)長時間作業(yè)的續(xù)航能力,。