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軟硬一體具身智能人形機(jī)器人是未來(lái)智能產(chǎn)業(yè)的重大機(jī)遇,，大模型智能體應(yīng)用在千行百業(yè)深入廣泛推進(jìn),，世界模型、具身智能也正加快從實(shí)驗(yàn)室走向場(chǎng)景應(yīng)用和商業(yè)落地,。軟通動(dòng)力(301236)聚焦人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用持續(xù)投入研發(fā),，包括軟通動(dòng)力首創(chuàng)軟硬一體具身智能計(jì)算平臺(tái)、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,、一體化關(guān)節(jié)等核心部件,，面向柔性制造、交互服務(wù),、教育等場(chǎng)景會(huì)陸續(xù)推出系列產(chǎn)品,。

1月16日,，軟通天擎機(jī)器人公司在無(wú)錫發(fā)布了旗下首款交互與教育雙足機(jī)器人天鶴C1，定位科研教育和交互服務(wù)場(chǎng)景,。

天鶴C1具備強(qiáng)化感知,、推理、決策的思維能力

天鶴C1基于首創(chuàng)自主研發(fā)的星云具身智能計(jì)算平臺(tái),，采用算法軟件定義硬件的模塊化技術(shù)架構(gòu),，提供豐富的原子動(dòng)作算法庫(kù)，支持多種大模型接入,，在交互服務(wù)與科研教育場(chǎng)景與生態(tài)伙伴一起打造行業(yè)應(yīng)用解決方案,。

圍繞交互服務(wù)、科研教育場(chǎng)景,，天鶴C1充分考慮行業(yè)智能體應(yīng)用快速接入需求，搭載的自主研發(fā)星云具身智能計(jì)算平臺(tái)可以支持一體化關(guān)節(jié),、靈巧手,、語(yǔ)音視覺(jué)感知外設(shè)等開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)API訪問(wèn)，提供原子動(dòng)作算法平臺(tái),，支持快速接入云上大模型,、端側(cè)模型等智能體應(yīng)用。        

天鶴C1身高130cm,，重量32kg,，擁有29個(gè)自由度，搭載多模態(tài)感知能力,、以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,，具備穩(wěn)定可靠的運(yùn)動(dòng)與人機(jī)交互能力。

天鶴C1搭載軟通動(dòng)力自主研發(fā)的天璇大模型,，憑借先進(jìn)的 SLAM 技術(shù)與運(yùn)控算法,，其能迅速構(gòu)建所處空間的地圖，智能規(guī)劃出最優(yōu)行動(dòng)路線,，并靈活地繞過(guò)障礙,。基于天璇大模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,，天鶴C1擁有多模態(tài)感知,、自主學(xué)習(xí)、規(guī)劃與決策以及情感交互等能力,，可在物理世界中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知,、空間推理并主動(dòng)參與各項(xiàng)任務(wù)。

首發(fā)自研星云具身智能計(jì)算平臺(tái)為機(jī)器人提供算法庫(kù)支持

相對(duì)于人形機(jī)器人常用的X86+AI芯片組合方案,，軟通動(dòng)力自研的星云具身智能計(jì)算平臺(tái)優(yōu)勢(shì)顯著,，多合一架構(gòu)顯著減少了板間網(wǎng)絡(luò)阻塞與通訊非實(shí)時(shí)同步的問(wèn)題,，能夠?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)的將計(jì)算結(jié)果傳輸至運(yùn)動(dòng)控制器。

軟通動(dòng)力創(chuàng)新設(shè)計(jì)了第二系統(tǒng),，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)本體安全,、故障以及能源域，極大增強(qiáng)了機(jī)器人本體的可靠性,。星云具身計(jì)算平臺(tái)與軟通動(dòng)力自主研發(fā)的天鶴操作系統(tǒng)及星云機(jī)器人智能操作系統(tǒng)深度融合,，采用算法定義硬件設(shè)計(jì)，在確保系統(tǒng)高性能和高可靠性的同時(shí),，提供豐富的原子動(dòng)作算法庫(kù),，大幅提高了機(jī)器人的開(kāi)發(fā)效率。

星云機(jī)器人智能操作系統(tǒng)在高優(yōu)先級(jí)任務(wù)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性以及外設(shè)交互的及時(shí)性上做了針對(duì)性優(yōu)化,，保證機(jī)器人運(yùn)控能力的穩(wěn)定可靠,。在交互控制上兼容支持RS485、FDCan,、Ethercat等多種控制協(xié)議,，支持各種控制器使用場(chǎng)景和長(zhǎng)期后續(xù)演進(jìn)。星云機(jī)器人智能操作系統(tǒng)兼容支持ROS2千個(gè)以上的軟件包,，支持Mujoco,，Issac Gym等主流仿真平臺(tái)，用戶可以在一套環(huán)境上直接完成仿真開(kāi)發(fā)和實(shí)機(jī)部署,，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速開(kāi)發(fā),。

超強(qiáng)動(dòng)力給天鶴C1帶來(lái)領(lǐng)先的續(xù)航速度和靈活性

軟硬解耦、算法軟件定義硬件,，讓天鶴C1具備開(kāi)放,、可靠的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。天鶴C1的模塊化架構(gòu)提升了產(chǎn)品可靠性,、性能與擴(kuò)展性,，為用戶提供多樣豐富的解決方案。

天鶴C1在核心器件選擇上盡顯工業(yè)級(jí)品質(zhì),，主控板采用工業(yè)級(jí)器件,，使用壽命和可靠性獲得大幅提升。電池系統(tǒng)采用國(guó)際領(lǐng)先的電芯技術(shù)—“創(chuàng)明-安能可技術(shù)”,，匹配先進(jìn)的電源管理算法,，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)監(jiān)控電池狀態(tài)，確保動(dòng)力澎湃,，為機(jī)器人提供持久續(xù)航,、安全可靠保障。

軟通動(dòng)力將陸續(xù)推出面向柔性制造用工替代的天擎系列,、面向通用人形機(jī)器人的天錫系列等系列產(chǎn)品,，持續(xù)布局機(jī)器人數(shù)據(jù)采集,、3C/汽車(chē)柔性制造、交互服務(wù)等場(chǎng)景,，依托應(yīng)用場(chǎng)景的深度挖掘和多元拓展,，持續(xù)深耕核心技術(shù)，全力提升人形機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)中的泛化能力,，加速人形機(jī)器人商業(yè)落地,。并將進(jìn)一步強(qiáng)化與業(yè)界的深度合作，攜手產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴,，凝聚各方智慧與力量,。共同為構(gòu)建人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康生態(tài)而努力，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)邁向更高峰,，攜手開(kāi)創(chuàng)智能互聯(lián)的嶄新時(shí)代,。

“江蘇軟通天擎機(jī)器人科技有限公司” 于2024年12月31日在無(wú)錫成立，是軟通動(dòng)力旗下專(zhuān)注于機(jī)器人系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)與研發(fā)的子公司,。其整合軟通動(dòng)力在軟件研發(fā),、行業(yè)數(shù)字化領(lǐng)域的深厚底蘊(yùn)和廣泛的軟硬件生態(tài)優(yōu)勢(shì)資源，致力于推動(dòng)機(jī)器人從專(zhuān)用邁向通用行業(yè)應(yīng)用,，為各行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型注入澎湃動(dòng)能。（燕云）

校對(duì)：李凌鋒